[发明专利]数字地图中的路标

说明书

技术领域

本发明涉及表示城镇和景观的数字地图，可被导航系统用于进行路线导向，并且尤其地，涉及对路标的管理和显示。

背景技术

导航系统的应用，尤其在例如汽车的车辆中对导航系统的应用变得日益盛行。通常车载的导航计算机系统分析由GPS(全球定位系统)、运动传感器(例如ABS车轮传感器)和数字地图提供的组合数据，从而以较高的准确度确定车辆的实际位置和速度。

已知的导航系统典型地使用电子数字地图，表示例如街道、建筑物和河流的地物特征，并且使用诸如高密度磁盘或者数字视频磁盘的介质来存储关于地物特征的数据。在进行地图匹配之后，在该数字地图中指示出使用者的实际位置。通过声学和/或视觉化的信息，使用者被导向到预定目的地。

一些导航系统能够显示详细的数字地图，该详细的数字地图指示到达目的地的路线、在不同位置处(如交叉点，以及像例如加油站或餐厅的不同种类的兴趣点)采用的策略(manoeuvre)，和地标。当车辆改变位置时，或者在所显示的图像上的车辆位置标记改变，或者数字地图滚动而车辆位置标记固定在预定位置。

更精致的导航系统提供了例如导向路线上的交叉点(在该交叉点处驾驶员应该转向)的放大视图，以便帮助驾驶员更准确地识别到达预定目的地采用的路线。所显示的图像代表了从驾驶员的角度看到的简化合成视图。然而，2维图像表示可能使驾驶员困惑，尤其是，如果道路在不同高度水平上相交或者在道路彼此很接近的旋转式转弯中相交。本文中，术语“道路”和“街道”以可互换的方式使用。

近来，已开发出各种导航系统，能够提供用于将地理数据库的数据转换成3维透视图的算法，原则上，该3维透视图更容易被多数驾驶员理解。精致的系统允许根据车辆接近的路口的复杂度以相对于道路的不同角度显示该路口。本文中，术语“路口”和“交叉点”以可互换的方式使用。

为了提供导航功能，导航系统使用一个或多个详细的数据库，包括代表地理区域的实体特征的数据。采用的导航数据库可以包括主要图像文件，其包括位图图像，这些位图图像包括例如道路几何路标、地标、地平线等位图。该数据库可以包括主要图像文件，其包括位图图像和/或矢量图形，这些位图图像和/或矢量图形包括例如道路几何路标、地标、地平线等的位图。

在为了导航目的所使用的数字地图中特别重要的是地标，即，给出导向信息的标杆。路标包括显示去往城市的方向和其他信息的相对大的标记、具有对例如工业区、足球场、机场等的设施的图形表示形式的路标图标、指示道路、高速路等的编号的道路编号图标、指示在交叉路口(交叉点)道路支路的道路编号的出口编号图标。在实际环境中，在交叉点，尤其是高速公路的交叉点可找到这些路标。

由于路标向数字地图的使用者提供了许多信息，其会耗费大量的运算资源。在数字地图和电子辅助导航的背景上对路标的存储、管理和显示是一项工作量很大的任务，尤其是，对于在例如交通工具导航系统的运算资源有限的嵌入式系统中实现。但是，为了能够以及时的方式决定将要采取的转弯、将要改变的方向等，在实时导航中对路标的正确显示对于导航系统的使用者来说是很重要的。

因此，目前具有在用于路线导向的数字地图中改进对路标的管理的需求。

发明内容

本发明解决了以上提及的需求，并且提供了用于管理导航数据库中的路标的方法，包括：

将路标的文本和/或符号(的数据)存储在导航数据库中；和

将该路标的背景(的数据)与文本和/或符号(的数据)无关地存储在导航数据库中。

因此，依据本发明，与现有技术不同的是，路标的背景与该路标的信息内容无关地被存储。从而，可降低在特定存储器位置处关于特定路标的内存要求。路标是实际环境中的标记，例如，被定位在高速公路交叉路口处(尤其是，德国联邦公路(Bundesstrassen)与高速公路(Autobahnnen)的交叉路口)，并且指示去往城市、和像工业区、足球场、机场等设施的方向、道路、高速公路的编号，等，和/或在交叉路口(交叉点)处分支道路的道路编号。

附图说明

图1说明了依据本发明可生成和显示的用于数字地图的路标。

具体实施方式