[发明专利]旋转角度检测装置、旋转角度检测方法以及元件安装装置

权利要求书

1.一种旋转角度检测装置，其特征在于包括：

支承体；

旋转体，具有旋转轴，相对于所述支承体能够旋转并且沿旋转轴方向能够移动，所述旋转轴方向为所述旋转轴延伸的方向；

旋转角度检测部，具有安装在所述支承体和所述旋转体中的一者上的磁体、和安装在另一者上并在所述旋转轴方向上与所述磁体相向的磁传感器，基于所述磁传感器的输出信号，检测所述旋转体相对于所述支承体的旋转角度；以及

位置检测部，检测所述旋转体是否位于所述磁体与所述磁传感器在所述旋转轴方向上的距离成为指定的检测距离的检测位置，其中，

在所述位置检测部检测到所述旋转体位于所述检测位置时，所述旋转角度检测部读取所述磁传感器的输出信号并且根据该输出信号求出所述旋转体相对于所述支承体的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：

所述旋转体通过沿所述旋转轴方向往返移动而相对于所述支承体旋转。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其特征在于：

所述旋转体沿所述旋转轴方向在指定范围内移动，

所述检测距离为随着所述旋转体沿所述旋转轴方向在所述指定范围内移动而变化的、所述磁体与所述磁传感器在所述旋转轴方向上的距离的最小值。

4.根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其特征在于：

所述旋转体由具有编码器的马达沿所述旋转轴方向驱动，

所述位置检测部基于所述编码器的输出信号，检测所述旋转体是否位于所述检测位置。

5.根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其特征在于：

所述磁传感器具有绕所述旋转轴隔开90°的间隔排列的两个霍尔元件。

6.根据权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于：

所述旋转角度检测部通过将所述两个霍尔元件的输出值之比代入正切函数的反函数，来求出所述旋转体相对于所述支承体的旋转角度。

7.一种元件安装装置，是用于将元件安装到基板上的元件安装装置，其特征在于包括：

权利要求1～6中任意一项所述的旋转角度检测装置，所述旋转轴为铅垂轴；

多个吸嘴，在所述旋转体的下方以所述铅垂轴为中心排列；

轴，在与所述铅垂轴平行的方向上延伸，以分别使所述多个吸嘴升降自如的方式支承该多个吸嘴，并且以使所述旋转体绕所述铅垂轴旋转自如的方式支承该旋转体；

吸嘴按压部件，安装于所述旋转体，通过与该旋转体一体地旋转，来能够置于所述多个吸嘴中的任一吸嘴的上方位置即吸嘴上方位置，且能够从所述吸嘴上方位置下降而按下相应的所述吸嘴；以及

按压部件角度检测部，求出所述吸嘴按压部件相对于所述多个吸嘴的旋转角度，其中，

所述按压部件角度检测部基于所述旋转角度检测装置检测到的所述旋转体相对于所述支承体的旋转角度，求出所述吸嘴按压部件相对于所述多个吸嘴的旋转角度。

8.根据权利要求7所述的元件安装装置，其特征在于：

所述轴相对于所述支承体绕所述铅垂轴旋转自如，

所述按压部件角度检测部从所述旋转角度检测装置所检测到的所述旋转体相对于所述支承体的旋转角度中减去所述轴相对于所述支承体的旋转角度，求出所述吸嘴按压部件相对于所述轴所支承的所述多个吸嘴的旋转角度。

9.一种旋转角度检测方法，其特征在于，

使用磁体和磁传感器来检测旋转体相对于支承体的旋转角度，所述旋转体相对于所述支承体能够进行以旋转轴为中心的旋转以及沿旋转轴方向的移动，所述旋转轴方向为所述旋转轴延伸的方向，所述磁体安装在所述支承体和所述旋转体中的一者上，所述磁传感器安装在另一者上并在所述旋转轴方向上与所述磁体相向，

所述旋转角度检测方法包括：

位置检测工序，检测所述旋转体是否位于所述磁体与所述磁传感器在所述旋转轴方向上的距离成为指定的检测距离的检测位置；以及

旋转角度检测工序，在所述位置检测工序中检测到所述旋转体位于所述检测位置时，根据所述磁传感器的输出信号求出所述旋转体相对于所述支承体的旋转角度。