[发明专利]成形工件自动提取装置

权利要求书

1.一种成形工件自动提取装置，其特征在于包括一基座(1)，在该机座(1)朝向上的一侧的表面固定有一对导柱(11)，该对导柱(11)彼此面对面地位于机座(1)的对应两侧的边缘部位；一升降平台(2)，该升降平台(2)与所述的一对导柱(11)滑动配合；一对升降作用缸(3)，该对升降作用缸(3)彼此以面对面的方式固定在所述基座(1)上，并且各升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)与所述的升降平台(2)连接；一动力传动机构(4)，该动力传动机构(4)设置在所述升降平台(2)上；一转臂(5)和一调节臂(6)，转臂(5)的一端与所述动力传动机构(4)连接，而另一端构成为水平悬臂端，调节臂(6)与所述转臂(5)水平悬臂端滑动配合；一吸盘机构(7)，该吸盘机构(7)固定在所述调节臂(6)的末端。

2.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的动力传动机构(4)包括电机(41)、主动齿轮(42)和从动齿轮(43)，电机(41)为具有正反转功能的伺服电机并且与电气控制箱电气控制连接，该电机(41)与所述升降平台(2)朝向所述基座(1)的一侧固定，并且电机(41)的电机轴(411)探出升降平台(2)，主动齿轮(42)与电机轴(411)固定，从动齿轮(43)通过从动齿轮轴(432)转动地设置在升降平台(2)上，并且与主动齿轮(42)相啮合，所述的转臂(5)与从动齿轮(43)连接。

3.根据权利要求2所述的成形工件自动提取装置，其特征在于在所述的基座(1)上开设有一电机让位孔(12)，所述的电机(41)探入到电机让位孔(12)内。

4.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的一对导柱(11)各具有一导套(111)，导套(111)固定在所述的升降平台(2)上。

5.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的一对升降作用缸(3)为气缸或油缸。

6.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的转臂(5)的横截面形状呈U形，而所述的调节臂(6)的横截面形状呈n形。

7.根据权利要求2所述的成形工件自动提取装置，其特征在于在所述的从动齿轮(43)上开设有至少一对第一螺钉孔(431)，所述的转臂与通过第一螺钉(51)与第一螺钉孔(431)固定连接。

8.根据权利要求1或6所述的成形工件自动提取装置，其特征在于在所述的调节臂(6)的长度方向间隔开设有一组调节孔(61)，由至少一对第二螺钉(62)在对应于调节孔(61)的位置将调节臂(6)与所述的转臂(5)固定。

9.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的吸盘机构(7)包括吸盘本体(71)和一组电磁铁(72)，吸盘本体(71)的形状呈圆盘体，并且通过第三螺钉(711)与所述的调节臂(6)的末端固定，一组电磁铁(72)围绕吸盘本体(71)的圆周方向间隔设置，各电磁铁(72)的电磁线圈控制线(721)与受控于电气控制箱的电源电路连接。