[发明专利]一种永磁电机装配机

说明书

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，特别涉及一种永磁电机装配机。

背景技术

在永磁电机的制造中，需要将转子装配到定子中。在现有高功率、高效率的永磁电机大批量生产过程中，转子装配到定子中的过程，基本以手工转配为主。

但是手工装配存在很多问题：

1.由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，使转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤；

2.另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同心，引起轴承的损坏、引起扫堂等故障；

3.手工装配的装配速度不可控，容易冲击轴承，引起轴承的损伤；

4.手工装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会夹伤手。

综上所述，现有的手工装配方式在生产安全和效率上都存在问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种永磁电机装配机，以解决现有的手工装配的问题，提高了生产安全性和效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种永磁电机装配机，该永磁电机装配机用于将转子转配到定子中，该永磁电机转配机包括：定子固定模组、转子上下料模组、转子上压模组和转子装配下支撑模组，其中：

定子固定模组定位和固定定子水套装配体107；

转子上下料模组103将转子124送料到定子水套装配体107的垂直上方；

转子上压模组与转子装配下支撑模组相互配合夹住转子124，并垂直向下移动将转子装配到定子水套装配体107中。

所述转子上压模组包括：转子装配上压导杆104、转子装配上压驱动气缸105、装配上压导套106，以及用于连接转子装配上压导杆104和转子装配上压驱动气缸105的连接板116；

所述转子装配下支撑模组包括：转子装配下支撑螺杆112、转子装配下支撑螺杆止转导杆113、转子装配下支撑螺杆止转导套114、转子装配下支撑螺杆驱动伺服电机118、转子装配下支撑螺杆驱动同步小轮119、转子装配下支撑螺杆驱动同步大轮120、转子装配下支撑螺杆驱动同步带121、转子装配下支撑螺杆轴承122和转子装配下支撑螺母123。

所述定子固定模组包括：随行夹具108、下定位支撑板109、安装在下定位支撑板109上的4个支撑定位气缸111、转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115、随行夹具止停定位气缸117和上定位板110。

上定位板110上一个圆孔，该圆孔的尺寸与转子的尺寸间隙配合；

上定位板110上的圆孔、转子装配上压导杆104和转子装配下支撑螺杆112同中心轴。

所述随行夹具108上有多个定位柱801，该多个定位柱801与定子水套装配体107上的定位孔间隙配合。

转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115装配在随行夹具108上，转子装配下支撑螺杆112和转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115间隙配合。

该永磁电机装配机还包括：滚动传动机架模组101和流水线传动动力模组102；其中：

滚动传动机架模组101和总装流水线传动连接在一起，为随行夹具108提供支撑；

流水线传动动力模组102为随行夹具108提供驱动动力。

该永磁电机装配机完成一次装配的过程包括：

定子水套装配体108放置于随行夹具108上随着生产线进入永磁电机装配机，转子装配下支撑螺杆112在最低位置，转子装配上压导杆104在最高位置，转子上下料模组103复位到接料的位置；

将转子124放在转子上下料模组103的接料位置，4个支撑定位气缸111顶起随行夹具108，使定子水套装配体107紧贴在上定位板110上；

转子上下料模组103将转子124送到上定位板110的上方与定子水套107同中心的位置，转子装配下支撑螺杆112穿过转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套115，托起转子124；

待转子装配下支撑螺杆112托起转子124后，转子上下料模组103离开中心位置，转子装配上压导杆104压住转子124上端，随着转子装配下支撑螺杆112一起夹着转子124穿过上定位板110，将转子124装配到定子水套装配体107中；

转子装配上压导杆104回到最高位置，转子装配下支撑螺杆112继续下降回到最低位置，支撑定位气缸111放下装配好转子124的定子水套装配体107和108随行夹具，装配好转子124的定子水套装配体107和随行夹具108随着生产线流出永磁电机装配机；

转子上下料模组103复位到接料的位置。