[发明专利]一种永磁电机装配机

权利要求书

1.一种永磁电机装配机，其特征在于，该永磁电机装配机用于将转子转配到定子中，该永磁电机转配机包括：定子固定模组、转子上下料模组、转子上压模组和转子装配下支撑模组，其中：

定子固定模组定位和固定定子水套装配体(107)；

转子上下料模组(103)将转子(124)送料到定子水套装配体(107)的垂直上方；

转子上压模组与转子装配下支撑模组相互配合夹住转子(124)，并垂直向下移动将转子装配到定子水套装配体(107)中。

2.根据权利要求1所述的永磁电机装配机，其特征在于，

所述转子上压模组包括：转子装配上压导杆(104)、转子装配上压驱动气缸(105)、装配上压导套(106)，以及用于连接转子装配上压导杆(104)和转子装配上压驱动气缸(105)的连接板(116)；

所述转子装配下支撑模组包括：转子装配下支撑螺杆(112)、转子装配下支撑螺杆止转导杆(113)、转子装配下支撑螺杆止转导套(114)、转子装配下支撑螺杆驱动伺服电机(118)、转子装配下支撑螺杆驱动同步小轮(119)、转子装配下支撑螺杆驱动同步大轮(120)、转子装配下支撑螺杆驱动同步带(121)、转子装配下支撑螺杆轴承(122)和转子装配下支撑螺母(123)。

3.根据权利要求2所述的永磁电机装配机，其特征在于，

所述定子固定模组包括：随行夹具(108)、下定位支撑板(109)、安装在下定位支撑板(109)上的4个支撑定位气缸(111)、转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套(115)、随行夹具止停定位气缸(117)和上定位板(110)。

4.根据权利要求3所述的永磁电机装配机，其特征在于，

上定位板(110)上一个圆孔，该圆孔的尺寸与转子的尺寸间隙配合；

上定位板(110)上的圆孔、转子装配上压导杆(104)和转子装配下支撑螺杆112同中心轴。

5.根据权利要求3所述的永磁电机装配机，其特征在于，

所述随行夹具(108)上有多个定位柱(801)，该多个定位柱(801)与定子水套装配体(107)上的定位孔间隙配合。

6.根据权利要求3所述的永磁电机装配机，其特征在于，

转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套(115)装配在随行夹具(108)上，转子装配下支撑螺杆(112)和转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套(115)间隙配合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的永磁电机装配机，其特征在于，该永磁电机装配机还包括：滚动传动机架模组(101)和流水线传动动力模组(102)；其中：

滚动传动机架模组(101)和总装流水线传动连接在一起，为随行夹具(108)提供支撑；

流水线传动动力模组(102)为随行夹具(108)提供驱动动力。

8.根据权利要求3所述的永磁电机装配机，其特征在于，该永磁电机装配机完成一次装配的过程包括：

定子水套装配体(107)放置于随行夹具(108)上随着生产线进入永磁电机装配机，转子装配下支撑螺杆(112)在最低位置，转子装配上压导杆(104)在最高位置，转子上下料模组(103)复位到接料的位置；

将转子(124)放在转子上下料模组(103)的接料位置，4个支撑定位气缸(111)顶起随行夹具(108)，使定子水套装配体(107)紧贴在上定位板(110)上；

转子上下料模组(103)将转子(124)送到上定位板(110)的上方与定子水套(107)同中心的位置，转子装配下支撑螺杆(112)穿过转子装配下支撑螺杆和随行夹具定位导套(115)，托起转子(124)；

待转子装配下支撑螺杆(112)托起转子(124)后，转子上下料模组(103)离开中心位置，转子装配上压导杆(104)压住转子(124)上端，随着转子装配下支撑螺杆(112)一起夹着转子(124)穿过上定位板(110)，将转子(124)装配到定子水套装配体(107)中；

转子装配上压导杆(104)回到最高位置，转子装配下支撑螺杆(112)继续下降回到最低位置，支撑定位气缸(111)放下装配好转子(124)的定子水套装配体(107)和(108)随行夹具，装配好转子(124)的定子水套装配体(107)和随行夹具(108)随着生产线流出永磁电机装配机；

转子上下料模组(103)复位到接料的位置。