[发明专利]一种停车场中的车辆无线定位方法及系统

权利要求书

1.一种停车场中的车辆无线定位方法，其特征在于，包括：

设置于待定位的车辆中的车辆节点向设置于停车场地的地标参考节点发送定位请求，所述地标参考节点设置于停车场地中的两个相邻停车位之间；

地标参考节点接收车辆节点发出的定位请求后，向车辆节点发送定位回复；

车辆节点收到预定数量的地标参考节点发来的定位回复后，由车辆节点或其他实体根据所述预定数量的定位回复，结合所述预定数量的地标参考节点在停车场中设置的位置信息计算出车辆位置信息，实现车辆定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送定位请求的步骤包括：

震动传感器检测到车辆停止后唤醒车辆节点，唤醒后的车辆节点通过无线传输模块向所述地标参考节点发送定位请求。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送定位回复的步骤包括：

所述地标参考节点在被唤醒时，检测所述车辆节点发出的定位请求，并在接收到所述定位请求后，向车辆节点发送定位回复。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆节点采用短导频媒体访问控制MAC协议广播所述定位请求，且广播定位请求的时间长于地标参考节点的睡眠周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定数量为三个。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若车辆节点收到大于预定数量的地标参考节点发来的定位回复时，则调低发射功率，若车辆节点收到小于预定数量的地标参考节点发来的定位回复时，则调高发射功率，直到车辆节点收到预定数量的地标参考节点发来的定位回复；

车辆节点会在每次成功定位后，记录所使用的发射功率，在以后需要定位时，设置此发射功率为初始值。

7.根据权利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

簇头节点获取所述车辆节点计算出的车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送到服务器；或者，簇头节点获取车辆节点发送来的其与预定数量的地标参考节点之间进行通信的信号强度值，并将自身计算出的车辆位置信息发送到服务器；

服务器接收所述簇头节点发送来的车辆位置信息，并为查询车辆位置的用户提供所述车辆位置信息。

8.一种停车场中的车辆无线定位系统，其特征在于，包括：

车辆节点，设置于待定位的车辆中，用于向设置于停车场地的地标参考节点发送定位请求，并接收预定数量的地标参考节点发来的定位回复；

地标参考节点，设置于停车场地中的两个相邻停车位之间，用于接收所述车辆节点发出的定位请求，并向所述车辆节点发送定位回复；

定位单元，设置于车辆节点或其他实体中，用于获取车辆节点接收到的预定数量的地标参考节点发来的定位回复，并根据所述预定数量的定位回复，结合所述预定数量的地标参考节点在停车场中设置的位置信息计算出车辆位置信息，实现车辆定位。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

震动传感器，用于在检测到车辆停止后唤醒车辆节点，使得唤醒后的车辆节点通过无线传输模块向所述地标参考节点发送定位请求。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

簇头节点，用于在定位单元设置于车辆节点中时，获取所述车辆节点计算出的车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送到服务器；或者，用于在定位单元设置于簇头节点中时，根据车辆节点发送来的其与预定数量的地标参考节点之间进行通信的信号强度值，直接计算出所述车辆位置信息并发送到服务器；

服务器，用于接收所述簇头节点发送来的车辆位置信息，并为查询车辆位置的用户提供所述车辆位置信息。