[发明专利]用于流水线的轮毂特征检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体是一种用于流水线作业的轮毂特征检测装置。

背景技术

轮毂的基础几何特征用于描述轮毂的细节，作为后续加工环节的依据，这些环节包括：精加工、不良检测、跳动量检测、动平衡检测。通常，这些几何特征包括：轮毂宽度，轮毂偏距，轮毂外径，中孔直径，PCD节圆直径，轮辐形状等。目前，在轮毂生产过程中，对于轮毂的这些基础几何特征，主要由工人通过目视或卡尺等手持工具进行手工检测，单个轮毂的基础几何特征人工检测周期一般大于1分钟，这样的几何特征检测易导致检测低效，效率低，而且由于工人技术水平、精神状态等原因，这些检测一致性较差。

发明内容

针对以上现有轮毂几何特征检测方法的效率和一致性较差的问题，本发明提出一种用于流水线的轮毂特征检测装置，其技术方案如下：

用于流水线的轮毂特征检测装置，它包括：

一水平传输机构，包括水平单向的传送带；

一定位机构，固定于所述水平传输机构，位于所述传送带上方；

一偏距检测机构，固定于所述水平传输机构下方，具有朝上移动测量轮毂偏距的第一微动杠杆机构；

一厚度检测机构，固定于所述水平传输机构上方，具有朝下移动测量轮毂厚度的第二微动杠杆机构；以及

一成像机构，位于定位机构上方，具有对轮毂数字成像的拍摄头；

其中，轮毂转轴竖直放置于在所述水平传输机构其一端，水平行进至所述定位机构位置并受其水平定位后让其自然静置于所述传送带；静置过程中，所述偏距检测机构与厚度检测机构受控采集轮毂偏距和厚度数据，再由所述成像机构从轮毂顶面对其成像处理；最后轮毂由所述水平传输机构同姿态送出。

作为本技术方案的优选者，可以在如下方面具有改进：

一较佳实施例中，所述成像机构的拍摄头与所述定位机构对轮毂进行定位时其转轴同轴设置。

一较佳实施例中，所述定位机构包括四个摆臂，所述摆臂在水平面内、所述水平传输机构的传输方向两侧两两对称；并且四个所述摆臂受控在所述水平面内相互聚拢，靠接轮毂侧面对其进行定位；所述摆臂在靠接于轮毂侧面的顶端具有一定位柱。在此基础上，一较佳实施例中，所述摆臂在其末端水平旋转配合于一摆臂轴，所述摆臂轴固定于所述水平传输机构两侧；每一侧为两个，各自在其末端通过齿轮啮合同步水平旋转。

一较佳实施例中，所述厚度检测机构包括：

一第一滑座，固定所述第一微动杠杆机构，所述第一滑座上下滑动配合于一上导杆，和与所述上导杆平行的一测厚杆；所述第一滑座驱动所述第一微动杠杆机构自上而下行进直至刚好碰触轮毂顶面后返回，所述测厚杆通过测量所述第一滑座的位移确定轮毂厚度。

一较佳实施例中，所述偏距检测机构包括：

一第二滑座，固定所述第二微动杠杆机构，所述第二滑座上下滑动配合于下导杆，和与所述下导杆平行的一偏距杆；所述第二滑座驱动所述第二微动杠杆机构自下而上行进直至刚好碰触轮毂安装面后返回，所述偏距杆通过测量所述第二滑座的位移确定轮毂偏距。在此基础上，一较佳实施中，所述第二微动杠杆机构与轮毂安装面碰触处为一圆盘状的碰触头；该碰触头轮毂同轴设置。

一较佳实施中，所述传送带包括左右同步行进的两条；二者之间在所述水平传输机构上具有一通孔，所述第二微动杠杆机构穿过所述通孔作上下往复运动。

本发明带来的有益效果是：

1.轮毂在检测过程中其姿态不变，仅经过定位机构一次水平定位后即保持静置，直至最后输出，步骤简洁可靠，无附加位移，其检测速度很快，周期非常短；检验一致性好.

2.产生的噪音、振动等均十分微小。并且，此快速检测可用于快速分类，方便后续的处理。

3.偏距检测机构和厚度检测机构均采用了微动杠杆机构，从上下两个相反方向碰触轮毂进行测试，其步骤可以同时处理而互不干涉，结构简单，节约了总体测试时间。

4.四个摆臂式的定位机构一方面可以快速适应不同批次不同直径的轮毂，适应流水线规格的快速切换；另一方面可以在水平定位后迅速脱离轮毂，使后续成像步骤不受干扰。

5.拍摄头与定位机构对轮毂进行定位时其转轴同轴设置，不需轮毂进行额外移动即可快速采集其顶面成像。

附图说明

以下结合附图实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明一实施例正面示意图；

图2是图1所示实施例水平传输机构俯视示意图；

图3是图1所示实施例厚度检测机构示意图；