[发明专利]用于流水线的轮毂特征检测装置

权利要求书

1.用于流水线的轮毂特征检测装置，其特征在于：它包括：

一水平传输机构，包括水平单向的传送带；

一定位机构，固定于所述水平传输机构，位于于所述传送带上方；

一偏距检测机构，固定于所述水平传输机构下方，具有朝上移动测量轮毂偏距的第一微动杠杆机构；

一厚度检测机构，固定于所述水平传输机构上方，具有朝下移动测量轮毂厚度的第二微动杠杆机构；以及

一成像机构，位于定位机构上方，具有对轮毂数字成像的拍摄头；

其中，轮毂转轴竖直放置于在所述水平传输机构其一端，水平行进至所述定位机构位置并受其水平定位后让其自然静置于所述传送带；静置过程中，所述偏距检测机构与厚度检测机构受控采集轮毂偏距和厚度数据，再由所述成像机构从轮毂顶面对其成像处理；最后轮毂由所述水平传输机构同姿态送出。

2.根据权利要求1所述用于流水线的轮毂特征检测装置，其特征在于：所述成像机构的拍摄头与所述定位机构对轮毂进行定位时其转轴同轴设置。

3.根据权利要求1所述用于流水线的轮毂特征检测装置，其特征在于：所述定位机构包括四个摆臂，所述摆臂在水平面内、所述水平传输机构的传输方向两侧两两对称；并且四个所述摆臂受控在所述水平面内相互聚拢，靠接轮毂侧面对其进行定位；所述摆臂在靠接于轮毂侧面的顶端具有一定位柱。

4.根据权利要求3所述用于流水线的轮毂特征检测装置，其特征在于：所述摆臂在其末端水平旋转配合于一摆臂轴，所述摆臂轴固定于所述水平传输机构两侧；每一侧为两个，各自在其末端通过齿轮啮合同步水平旋转。

5.根据权利要求1所述用于流水线的轮毂特征检测装置，其特征在于：所述厚度检测机构包括：

一第一滑座，固定所述第一微动杠杆机构，所述第一滑座上下滑动配合于一上导杆，和与所述上导杆平行的一测厚杆；所述第一滑座驱动所述第一微动杠杆机构自上而下行进直至刚好碰触轮毂上方轮缘后返回，所述测厚杆通过测量所述第一滑座的位移确定轮毂厚度。

6.根据权利要求1所述用于流水线的轮毂特征检测装置，其特征在于：所述偏距检测机构包括：

一第二滑座，固定所述第二微动杠杆机构，所述第二滑座上下滑动配合于下导杆，和与所述下导杆平行的一偏距杆；所述第二滑座驱动所述第二微动杠杆机构自下而上行进直至刚好碰触轮毂安装面后返回，所述偏距杆通过测量所述第二滑座的位移确定轮毂偏距。

7.根据权利要求6所述用于流水线的轮毂特征检测装置，其特征在于：所述第二微动杠杆机构与轮毂安装面底面碰触处为一圆盘状的碰触头；该碰触头轮毂同轴设置。

8.根据权利要求1所述用于流水线的轮毂特征检测装置，其特征在于所述传送带包括左右同步行进的两条；二者之间在所述水平传输机构上具有一通孔，所述第二微动杠杆机构穿过所述通孔作上下往复运动。