[发明专利]标的物的空间位置侦测方法及系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种标的物的位置侦测方法，特别是关于一种利用一多维感测装置在一多维空间侦测至少一标的物的空间位置的方法。

背景技术

公知对一标的物的空间位置的侦测方法大抵利用复数个侦测装置以固定分辨率的方式反复扫瞄一多维空间。然而，当该多维空间变大时，其扫瞄时间会变长。若扫瞄时间太长，则有可能无法侦测该标的物的移动轨迹；若为缩短扫瞄时间而降低分辨率，则有可能无法鉴别复数个相邻的标的物。再者，当该多维空间变大时，各所述侦测装置的反应时间也易因数据处理量变大而变长，而可能无法跟上标的物的移动速度。

另外，当一标的物在一背景环境中移动时，与该背景环境对应的感测资料量很可能会远大于与该标的物对应者。若感兴趣的只有该标的物，则整个数据处理过程会显得缺乏效率。

为解决前述的问题，亟需一种新颖、有效率的标的物空间位置侦测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标的物的空间位置侦测方法。

本发明的又一目的在于提供一种标的物的空间位置侦测系统。

为实现上述目的，本发明提供的标的物的空间位置侦测方法，具有以下步骤：

规划一多维感测装置的分辨率以将一多维空间划分为M个第一子区域，其中M为正整数；

利用该多维感测装置扫瞄该多维空间以产生M个第一感测数据，对应于该多维感测装置在M个所述第一子区域所测得的M个第一感测值；及对M个所述第一感测数据进行一第一比较运算以在M个所述第一子区域中找出至少一个第一锁定空间；

规划该多维感测装置的分辨率以将各所述第一锁定空间均划分为N个第二子区域，其中N为正整数；

利用该多维感测装置扫瞄各所述第一锁定空间以产生至少一组第二感测数据，各组所述第二感测数据均具有N个数据，对应于该多维感测装置在一所述第一锁定空间的N个所述第二子区域所测得的N个第二感测值；及对各组所述第二感测数据均进行一第二比较运算以在各所述第一锁定空间均找出至少一个第二锁定空间；以及

利用该多维感测装置使M个所述第一感测数据中与各所述第一锁定空间对应的数据分别与各组所述第二感测数据结合，以形成一组输出感测数据。

所述标的物的空间位置侦测方法，其中，所述的多维感测装置是由电容式触控感测装置、光学影像感测装置、无线电影像感测装置、声波感测装置、电磁式感测装置、压电式感测装置、温度式感测装置、讯号遮断式感测装置、阵列开关式感测装置和前述感测装置的组合所组成的感测装置群组中选择的一种感测装置。

所述标的物的空间位置侦测方法，其中，任一所述第一感测值是该多维感测装置在一所述第一子区域所测得的J次感测值的平均值，J为正整数，而任一所述第二感测值是该多维感测装置在一所述第二子区域所测得的K次感测值的平均值，K为正整数。

所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一第一参考值分别与M个所述第一感测数据进行比较，以在一所述第一感测数据的数值大于该第一参考值时，将对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间；以及该第二比较运算是以一第二参考值分别与N个所述第二感测数据进行比较，以在一所述第二感测数据的数值大于该第二参考值时，将对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间。

所述标的物的空间位置侦测方法，其中，该第一比较运算是以一次使二个所述第一感测数据互相比较的方式，在M个所述第一感测数据中找出一第一极值，并将该第一极值所对应的一所述第一子区域定义为所述的第一锁定空间，其中该第一极值可为M个所述第一感测数据中的最大值或最小值；以及该第二比较运算是以一次使二个所述第二感测数据互相比较的方式，在N个所述第二感测数据中找出一第二极值，并将该第二极值所对应的一所述第二子区域定义为所述的第二锁定空间，其中该第二极值可为N个所述第二感测数据中的最大值或最小值。

所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：

以一临界值对一组所述输出感测数据进行一比较程序以产生一特征窗体，其具有至少一特征数据，以及依所述至少一特征数据决定至少一所述多维空间；以及

传送一组输出数据至一中央处理单元，其中所述输出数据是由一坐标数据、所述输出感测数据和所述特征窗体组成的数据群组中选择的一种数据。

所述标的物的空间位置侦测方法，其中，具有以下步骤：

以一临界值对二组所述输出感测数据进行一比较程序以产生二特征窗体，其各具有至少一特征数据；

对二所述特征窗体进行一减法运算以产生一动态记录窗体；