[发明专利]终端装置、信息处理装置、对象识别方法以及系统

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2011年3月25日提交的日本专利申请JP2011-067965的优先权，其全部内容通过引用而合并于此。

技术领域

所公开的示例性实施例涉及一种终端装置、信息处理装置、对象识别方法、程序以及对象识别系统。

背景技术

近年来，随着图像识别技术的发展，变得可以通过图像特征量的匹配来识别从摄像装置输入的图像中的对象的位置和姿势。这种对象识别的一种应用是增强现实(AR)应用。在AR应用中，多种信息(例如，广告信息、导航信息或游戏信息)可以另外地显示在存在于现实世界中的建筑物、道路或其它对象的图像中，以使得信息与对象相关联。

日本专利申请公布第JP 4492036B号提出了一种相对于视点的改变、照明的改变以及噪声增强了鲁棒性的、用于识别对象的特征提取算法。此外，Oezuysal提出了一种称为“随机蕨(Random Ferns)”的特征提取算法，其可以在较低处理成本的情况下以高速进行工作(参见Mustafa Oezuysal，“Fast Keypoint Recognition using Random Ferns”，IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，Vol.32，No.3，pp.448-461，2010年3月)。

发明内容

如上所述，用于识别图像中的对象的特征提取算法有多种类型。然而，通常，算法可以实现的识别性能越高，处理成本越高。因此，当在具有少量处理资源的装置(诸如便携式终端)上执行对象识别时，例如，对识别性能存在限制(例如，识别精度和可以同时识别的对象的数量)。同时，当每帧中的图像被传递到具有大量处理资源的服务器以使得其执行对象识别时，由对来自服务器的响应的等待时间引起的延迟会阻碍应用的快速响应。

考虑到上述，期望提供一种可以在具有少量处理资源的装置中实现较高对象识别性能的终端装置、信息处理装置、对象识别方法、程序以及对象识别系统。

根据示例性实施例，一种装置包括：图像获取单元，被配置成获取第一图像；以及传送单元，被配置成将与第一图像相关联的信息传送到服务器。服务器可与第一特征量字典相关联。接收单元被配置成响应于传送而从服务器接收第二特征量字典。第二特征量字典包括比第一特征量字典少的信息。识别单元被配置成使用第二特征量字典识别第一图像内的对象。

根据另一示例性实施例，一种计算机实现方法包括：获取第一图像；以及将与第一图像相关联的信息传送到服务器。服务器与第一特征量字典相关联。响应于传送而从服务器接收第二特征量字典。第二特征量字典包括比第一特征量字典少的信息。该方法包括使用处理器、利用第二特征量字典识别第一图像内的对象。

根据另一示例性实施例，一种有形非暂态计算机可读介质存储指令，该指令当由至少一个处理器执行时，使得处理器执行以下方法，该方法包括：获取第一图像；以及将与第一图像相关联的信息传送到服务器。服务器与第一特征量字典相关联。响应于传送而从服务器接收第二特征量字典。第二特征量字典包括比第一特征量字典少的信息。该方法包括使用处理器、利用第二特征量字典识别第一图像内的对象。

根据另一示例性实施例，一种信息处理设备包括被配置成接收与第一图像相关联的第一信息的接收单元。识别单元被配置成使用第一特征量字典识别第一图像内的对象。第一特征量字典包括多个对象的特征量。生成单元被配置成响应于识别而获得第二特征量字典。第二特征量字典包括比第一特征量字典少的信息。传送单元被配置成将第二特征量字典传送到终端装置。

根据另一示例性实施例，一种计算机实现方法包括：接收与第一图像相关联的第一信息；以及使用第一特征量字典识别第一图像内的对象。第一特征量字典包括多个对象的特征量。该方法包括使用处理器响应于识别而获得第二特征量字典。第二特征量字典包括比第一特征量字典少的信息。该方法包括将第二特征量字典传送到终端装置。

根据又一示例性实施例，一种有形非暂态计算机可读介质存储指令，该指令当由至少一个处理器执行时，使得处理器执行以下方法，该方法包括：接收与第一图像相关联的第一信息；以及使用第一特征量字典识别第一图像内的对象。第一特征量字典包括多个对象的特征量。该方法包括响应于识别而获得第二特征量字典。第二特征量字典包括比第一特征量字典少的信息。该方法包括将第二特征量字典传送到终端装置。