[发明专利]一种车载的前方车辆检测方法

权利要求书

1.一种车载的前方车辆检测方法,其特征在于，包括以下步骤：

1)通过摄像机得到连续的图像，并传至计算机中进行处理；

2)在待检测的图像上设置特定检测区域R1，并利用车辆的底部阴影特征和车牌特征对前方车辆进行检测；

3)并利用车辆的车牌特征确定前方车辆的车牌。

2.根据权利要求1所述的前方车辆检测方法,其特征在于：在所述步骤2）中，所述特定检测区域R1为图像的宽度在W/4到W*3/4,高度在图像的H/2到H,其中W和H为图像的宽和高。

3. 根据权利要求1或2所述的前方车辆检测方法,其特征在于：在对现场视频检测的过程中,通过对图像阴影像素的数值统计和分析,判别前方是否有车辆,当判别前方连续有车达到阈值的帧数时就认为确实前方有车。

4.根据权利要求3所述的前方车辆检测方法,其特征在于：图像阴影像素的数值统计和分析方法为,若像素R,G,B三通道的灰度值低于阈值,且三通道的灰度值与区域灰度均值的1/3的差大于阈值,则将该像素标记为白色作为前景；否则标记为黑色作为背景,并对处理后的图像做单次腐蚀膨胀处理,以获取离图像底边最近的阴影区域R2的形状及统计特征。

5.根据权利要求4所述的前方车辆检测方法,其特征在于：在阴影区域R2的形状和统计特征中,形状特征是指阴影区域R2外接矩形的宽高及其在图像中的位置,统计特征是指白色像素占整个阴影区域R2外接矩形面积的百分比，当标记为白色的阴影像素点满足形状特征和统计特征，即宽度在阈值范围内,水平位置与图像的W/2的差得绝对值小于阈值,且白色像素百分比大于阈值,则暂时认为该阴影区域为车辆阴影区域,图像中有车,且车辆的位置处于摄像机的正前方。

6.根据权利要求5所述的前方车辆检测方法,其特征在于：当获取标记为白色阴影像素点满足条件,且有满足条件的图像的连续帧数等于阈值,则取一个位于阴影区域上方的矩形作为特征区域,宽度为阴影区域宽度，高度由摄像机放置的高度及图像的分辨率决定，在特征区域内求取原图像的灰度平均值,作为车辆的标识特征，并通过垂直边缘的水平投影大于一定阈值的连续行数是否大于设定值,以此判断是否存在车牌。

7.根据权利要求6所述的前方车辆检测方法,其特征在于：检测到车辆后对当前车辆的特征区域的标识特征与上一次计算得到的特征区域的标识特征进行比对,大于阈值则认为不是同一辆车。