[发明专利]一种玻璃药瓶缺陷的自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种玻璃药瓶缺陷的自动检测装置，包括设有台面的机架及安装在台面上的药瓶进料机构、检测工位、出料机构及坏瓶剔除机构，其特征在于：还包括举瓶旋转机构及视觉检测机构，所述视觉检测机构由安装在检测工位旁的摄像机、与摄像机对应的光源、以及与摄像机相连的工控机组成，所述举瓶旋转机构安装在机架上，其上升位置与摄像机的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃药瓶缺陷的自动检测装置，其特征在于：所述药瓶进料机构由连贯的药瓶进料槽构成，该进料槽的后段为弯折结构，所述进料槽的末端的药瓶位置与检测工位相邻，并与一进瓶气缸相对应。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃药瓶缺陷的自动检测装置，其特征在于：所述坏瓶剔除机构由剔除槽和剔瓶气缸组成，所述剔除槽的端部为一剔除工位，该剔除工位与检测工位相邻，且剔除工位与剔瓶气缸相对应。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃药瓶缺陷的自动检测装置，其特征在于：所述出料机构由出料槽构成，该出料槽与剔除槽成90度直角，所述出料槽的开端与剔除工位相邻，并与进瓶气缸的驱动同方向。

5.根据权利要求1至4中任一种所述的一种玻璃药瓶缺陷的自动检测装置，其特征在于：所述举瓶旋转机构包括一压瓶气缸、一导向轴、一立竿、一举瓶气缸、一中轴、一转轴及一齿轮组，所述压瓶气缸通过导向轴与立竿相连，在导向轴上套设有弹簧；所述立竿通过一连接块与中轴的轴套相连，所述中轴下端设有柔性垫并与药瓶顶部相配合，所述举瓶气缸活塞杆与转轴相连，所述转轴上端设有柔性垫并与药瓶底部相配合；所述中轴上套设有弹簧，所述转轴通过齿轮组与电机连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃药瓶缺陷的自动检测装置，其特征在于：所述齿轮组由套设在转轴上的第一小齿轮、与第一小齿轮相啮合的中间大齿轮及与中间大齿轮相啮合的第二小齿轮组成，所述第二小齿轮与电机同轴。

7.一种玻璃药瓶缺陷的自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1)待检测的药瓶通过进料槽输送到检测工位；2)药瓶到达检测工位，由举瓶气缸举起并在电机带动下旋转一周；摄像机设置于检测工位旁，药瓶被举起旋转的过程中，完成多次拍照；3)举瓶气缸在检测完成后落下，再次进料时，已完成检测的药瓶由新进到检测工位的药瓶推动，进到剔除工位；4)拍照直接传输到工控机进行缺陷判断；5)若视觉检测判定为次品，则剔瓶气缸动作，将其推入到与出料槽成垂直角度的剔除槽中；否则剔瓶气缸不动作，已通过检测的药瓶待再次进料时被新进到剔除工位的药瓶推到出料槽中。