[发明专利]局域追踪定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位系统，特别是涉及一种用于小区域且追踪定位一个移动物的局域追踪定位系统。

背景技术

鼠标是一种在视窗界面中帮助使用者控制光标位置的工具，参阅图1，以一般光学式鼠标1为例，主要包含相对一个工作表面I发射光线的一个发光元件11、以预定间隔的时间撷取该工作表面I影像的一个微型摄影机12、根据前述影像的差异计算该鼠标1移动距离的一个计算模块13，及输出前述移动距离的一个通讯模块14。借此，决定鼠标的X-Y座标，达到追踪定位的目的。

然而，由于前述光学式鼠标1必须撷取工作表面I的影像，所以，前述鼠标1在移动时只能在工作表面I或工作表面I上方移动，有移动空间受限于工作表面I的缺点，在使用上较不方便。

参阅图2，另以一种无线射频识别(RFID)追踪定位系统为例，主要包含有设置在定点的数个射频读写器(RFID Reader)21、配置在一个移动物上的一个射频标签(RFID Tag)22，及与前述射频读写器21通讯的一个终端设备(图未示)。

当配置有该射频标签22的移动物在前述射频读写器21的感应范围内走动时，该射频标签22会主动传送电磁波给该射频读写器21，由于该射频标签22与前述射频读写器21间具有不同远近的距离，该射频读写器21所读取及回传该终端设备的信号强弱也有所不同，借此，该终端设备能够根据前述信号的接收信号强度指数(RSSI)及三角定位演算法，计算出配置有该射频标签22(移动物)目前的位置，及移动轨迹。

然而，一个主动式射频标签22的成本大约10美元～50美元，一个射频读写器21的成本却高达500美元～3000美元，因此，不但需要适当的空间安装多个读取点，且成本高，而适用于范围较小的区域。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动空间不受限，且适用于局域，及能够降低成本的局域追踪定位系统。

本发明的局域追踪定位系统，用于追踪一个移动物的位置，其中该局域追踪定位系统包含：一个发射器，附属于该移动物，并具有发射电磁波的一个发射模块；及一个接收器，具有沿一X轴方向与一Y轴方向形成有位差且用于接收电磁波的至少三接收点，及一个计算模块，该计算模块根据接收电磁波的时间差、相位差、信号强度至少其中一个条件，计算出该移动物相对于该接收器的X座标与Y座标。

本发明所述的的局域追踪定位系统，该局域追踪定位系统还包含有一个输出装置，该接收器还具有与该输出装置相互通讯的一个通讯模块，使该输出装置根据前述X座标、Y座标标示该移动物的位置。

本发明所述的的局域追踪定位系统，该输出装置可以是电子装置、显示器、打印机其中一种。

本发明所述的的局域追踪定位系统，前述电磁波可以是局域的无线电波、微波、红外线其中一种。

本发明所述的的局域追踪定位系统，该移动物可以是鼠标、人体、遥控器、游乐器具、运动器具、手套其中一种。

本发明所述的局域追踪定位系统，该接收点共有4个，且沿该X轴方向、该Y轴方向，及Z轴方向形成有位差，该计算模块根据接收电磁波的时间差、相位差、信号强度至少其中一个条件，计算出该移动物相对于该接收器的Z座标。

本发明的局域追踪定位系统，用于追踪一个移动物的位置，其中该局域追踪定位系统包含：一个发射器，附属于该移动物，并具有沿一X轴方向与一Y轴方向形成有位差且分别用于发射电磁波的至少两个发射模块；及一个接收器，具有接收该电磁波的一个接收点，及一个计算模块，该计算模块根据接收该电磁波的时间差、相位差，及信号强度至少其中一个条件，计算出该移动物相对于该接收器的X座标与Y座标。

本发明所述的局域追踪定位系统，该发射模块共有4个，且沿该X轴方向、该Y轴方向，及Z轴方向形成有位差，该计算模块根据接收电磁波的时间差、相位差、信号强度至少其中一个条件，计算出该移动物相对于该接收器的Z座标。

本发明的有益效果在于：利用以位差方式配置的接收点或发射模块，产生相位差的变化，进而计算出该移动物的X、Y座标，不但构造简单、计算简易、成本低，且该移动物的活动范围不再局限于平面，使本发明在兼具实用性的情形下，有效提升经济效益。

附图说明

图1是，一般的光学鼠标的剖视图；

图2是一般RFID追踪定位系统的示意图；

图3是说明本发明一个第一较佳实施例的局域追踪定位系统的立体图；

图4是该第一较佳实施例的结构示意方块图；

图5是该第一较佳实施例中接收顺序的示意图；