[发明专利]视觉测量系统中相机转动轴位置测量方法无效
| 申请号： | 201210064090.1 | 申请日： | 2012-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN102607412A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 吕勇;牛春晖;李晓英;刘力双;郎晓萍 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉 测量 系统 相机 转动 位置 测量方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种视觉测量系统中相机转动轴位置测量方法，包括
光源发光部分，包括两路准直LED光源及光开关的光输出结构，向探测面发射光束；
相机探测部分，被测相机与转动轴固定在一起，并且所述相机接收部分包括一个面阵CCD，接收从两路准直LED光输出结构发射的光信号中的一路。
当被测相机随着转动轴转动时，引起CCD上相应光点位置的变化，根据运动前后光点位置变化计算相机与转动装置相对位置。
2.根据权利要求1所述的视觉测量系统中相机转动轴位置测量方法，其特征是，以被测CCD相机转动前后两个成像面为基础建立坐标系，将运动前后光斑在CCD相机成像面上的相面坐标转换到所建立的坐标系，联立运动前后的坐标求解CCD相机实际位置与理想位置之间的关系，由此得到相机转动轴位置。
3.根据权利要求1或2所述的视觉测量系统中相机转动轴位置测量方法，其特征是，两路准直LED光输出结构采用1个带尾纤LED光源发射光束，所述光束经光开关分光后，由光纤传输并进行准直输出。
4.根据权利要求1或2所述的视觉测量系统中相机转动轴位置测量方法，其特征是，两路准直LED光输出结构发射的两束光束的交于一点后投射到探测CCD面上。
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