[发明专利]步履式挖掘机及其救援牵引系统

权利要求书

1.一种步履式挖掘机的救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大坡度地形下向固定锚定点移动，其救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，其特征在于，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件，该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。

2.根据权利要求1所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述动滑轮组件包括夹持所述动滑轮的两个第一立板、与两所述第一立板平行设置的两个第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定销；所述连接钩的两侧分别与两所述第二立板连接，所述固定销的端部安装有锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述底盘上设有第一配挂钩和第二配挂钩，所述动滑轮组件的两端可分别与所述第一配挂钩和所述第二配挂钩连接。

4.根据权利要求3所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述第一配挂钩与所述底盘固定连接，所述第二配挂钩穿透所述底盘上的固定钩板，其端部设有与所述第二配挂钩的端部螺合调节螺母。

5.根据权利要求1至4任一项所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括与所述底盘固定连接的导向组件，该导向组件设于所述动滑轮组件和所述液压绞盘之间，包括支架和设于所述支架内的限位部件，所述液压绞盘的牵引绳从所述限位部件形成的空间中穿过。

6.根据权利要求5所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述限位部件包括交叉设置的四个中心轴和分别可绕所述中心轴转动的四个辊套，各所述中心轴的端部均设有注油杯，所述牵引绳从四个所述辊套形成的空间中穿过。

7.根据权利要求6所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括设于所述液压绞盘与所述导向组件之间的滚轴组件，该滚轴组件的滚轴与所述底盘铰接，所述滚轴的下表面低于所述底盘的下表面，所述牵引绳在作业时位于所述滚轴下部。

8.根据权利要求5所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括与所述底盘固定连接的固定座，所述导向组件与所述底盘通过同时穿透所述固定座和所述支架的连接销固定连接，且所述固定座与所述支架之间具有至少两个固定连接位置，以便调整所述导向组件的下表面与所述底盘下表面的高度差。

9.根据权利要求1至4任一项所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括驱动所述液压绞盘的液压系统，该液压系统包括动力装置、由所述动力装置驱动的集成阀组，该集成阀组的分离出来的低压油经过中央回转接头，经所述中央回转接头导流分流后进入所述液压绞盘的进油口。

10.根据权利要求9所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述集成阀组包括基块、蓄能器、溢流减压阀、电磁先导式减压阀、三位四通换向阀和两个溢流阀，所述基块具有若干油道和若干油口，进油管接头插装在所述基块的进油口处，所述溢流减压阀插装在溢流减压阀进油口处；所述蓄能器插装在蓄能器油道处；所述电磁先导式减压阀的第一进油口、第二进油口和回油口分别与所述基块上电磁先导式减压阀P₁口，电磁先导式减压阀P₂口，电磁先导式减压阀T口连接；所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口分别与所述基块上的进油口P、工作油口A、工作油口B和回油口T₁连通；两所述溢流阀分别与两溢流阀口连接在一起。

11.如权利要求10所述的步履式挖掘机救援牵引液压系统，其特征在于，所述基块的若干油口分成两路，第一路与第一进油道连接后经过所述溢流减压阀进油口由所述溢流减压阀回油口导出，这一路还与单向阀连接，经过第二进油道分别由分管接头油道、所述蓄能器油道导出；另一路经过所述电磁先导式减压阀控制导通，至所述电磁先导式减压阀P₂口后进入所述进油口P，经过所述三位四通电磁换向阀的作用下控制导通至所述工作油口A、工作油口B，最后分别由所述中央回转接头的油口导出，所述回油口T₁与所述电磁先导式减压阀T口连通。