[发明专利]摄像设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像设备及其控制方法。更特别地，本发明涉及通过在眼底断层图像摄像中实时反映眼底的移动量来获取期望的眼底断层图像的摄像设备及其控制方法。

背景技术

近来，能够获取眼底断层图像的OCT(光学相干断层成像)设备正引起关注。引起关注的原因之一是该设备具有非侵入性地检查利用其它设备无法观察的眼底的内部结构的能力。在高速摄像中有实际成绩的FD-OCT(傅立叶域OCT)成为市场的中心。OCT设备包含眼底照相机和SLO(扫描激光检眼镜)，从而允许通过显示眼底中要进行OCT扫描的区域在期望位置附近获取OCT图像。

另一方面，为了在早期诊断和早期治疗中检测微小的肿瘤或异常，需要提高OCT图像的图像质量。为了实现高图像质量，公开了与如下设备(日本特表2004-512125)有关的技术，其中，该设备使得OCT光束跟随眼底移动、即由眼球运动所导致的眼底位置的变化。

而且，与上述的配备有SLO设备的OCT设备相关地公开了用于交替地拍摄SLO图像和OCT图像的技术(日本特开2008-029467)。

在日本特表2004-512125所公开的结构中，将用于检测眼底移动的装置添加至OCT设备。该装置通过追踪眼底的视盘并实时控制OCT扫描器来获取期望部位的OCT图像。

而且，在日本特开2008-029467所公开的结构中，通过交替地拍摄SLO图像和OCT图像，在减少患者的负担的同时获取SLO图像和OCT图像。

作为FD-OCT高速化的结果，与获取眼底移动信息相比，可以采用更短的时间来获取OCT图像。这将参考图3进行说明。当将OCT光束O移动至期望位置并开始测量时，在获取SLO图像301～304以计算位置信息期间获取多个OCT图像311～322。在该情况下，存在的问题是：不能获得与所有的OCT图像相对应的位置信息。

如同日本特表2004-512125所公开的发明那样，采用高速追踪将解决上述问题，但必须添加追踪专用的特殊装置，这会导致设备的尺寸增加，此外还需要诸如追踪扫描器等的昂贵部件。而且，存在以下问题：增加了诸如要追踪的目标的设置等的初始操作，从而导致摄像时间的增加。

此外，日本特开2008-029467所公开的发明具有以下问题：由于SLO图像和OCT图像是交替获取的，因而摄像花费大量时间，这可能在实时追踪的情况下引起较长的延迟时间，从而导致相对于眼底位置的偏离较大。

发明内容

本发明的目的是：即使在眼底图像的获取速率低于断层图像的获取速率时，也允许适当地进行实时追踪。

为了解决上述问题，本发明提供一种摄像设备，所述摄像设备通过进行使用从被检眼的眼底图像中所提取的多个特征图像的匹配来测量所述被检眼的运动，所述摄像设备包括：断层图像获取单元，用于获取所述被检眼的断层图像，其中所述断层图像获取单元包括：扫描单元，用于扫描测量光以获得所述断层图像；眼底图像获取单元，用于获取所述被检眼的眼底图像；测量单元，用于通过执行使用所述眼底图像获取单元获取到的所述眼底图像中所提取的所述多个特征图像至少之一的匹配，来测量所述被检眼的运动；以及控制单元，用于基于所述测量单元通过执行使用所述多个特征图像至少之一的匹配而测量出的所述被检眼的运动，在获得所述断层图像时控制所述扫描单元，其中，在所述眼底图像获取单元获取眼底图像期间，所述测量单元进行测量。

此外，本发明提供一种摄像方法，用于通过执行使用从被检眼的眼底图像中所提取的多个特征点的模式匹配来测量所述被检眼的运动，所述摄像方法包括以下步骤：获取所述被检眼的眼底图像；测量步骤，用于通过执行使用获取所述被检眼的眼底图像时提取到的眼底图像中所提取的所述多个特征点的模式匹配，来测量所述被检眼的运动；拍摄步骤，用于基于测量时测量出的所述被检眼的运动来拍摄所述被检眼的断层图像，其中，所述拍摄步骤根据所述测量步骤基于所述多个特征点其中之一所测量出的运动而进行动作。

另外，本发明提供了一种用于使得计算机执行如上所述的控制方法的步骤的程序。

本发明允许在位置检测和位置校正之间的延迟时间缩短的情况下适当地进行实时追踪。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的设备的功能系统的示意图。

图2是根据本发明第一实施例的眼科设备的示意图。

图3是根据本发明的传统例子的SLO图像和OCT图像的示意图。