[发明专利]旋转位置检测装置及具有其的变速机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及对选换档(shift select)轴的旋转位置进行检测的旋转位置检测装置、以及具有该旋转位置检测装置的变速机驱动装置。

背景技术

一直以来，已知对手动变速器的变速实现自动化的自动控制式手动变速器(Automated Manual Transmission)的变速机。这样的变速机具有变速操作用的选换档轴。选换档轴设置为能够旋转、且能够在多个选档(select)位置间轴向移动。通过使选换档轴轴向移动，在多个选档位置间切换其轴向位置，从而变速机进行选档动作。另外，通过使选换档轴在各选档位置旋转，从而变速机进行换档动作(参照日本特开2002-131048号公报)。

为了良好地进行选换档轴的旋转控制，需要高精度地检测选换档轴的旋转位置。选换档轴设为可在任一选档位置旋转，即使在位于任一选档位置的情况下，也优选高精度地进行选换档轴的旋转位置的检测。

本申请发明人对使用例如齿轮传感器检测上述选换档轴的旋转位置的情况进行了研究。具体地说，在选换档轴的外周使第一齿轮花键嵌合，并且将具有第二齿轮的齿轮传感器以第一和第二齿轮相互啮合的方式进行配置。然后，通过计测随着选换档轴的旋转而旋转的第二齿轮的旋转位置来检测选换档轴的旋转位置。

然而，上述旋转位置检测中，在选换档轴和花键嵌合于选换档轴的第一齿轮之间产生齿隙。进而，在第一齿轮与齿轮传感器的第二齿轮之间也产生齿隙。因此，不能高精度地检测选换档轴的旋转位置，所以很难高精度地实现变速机的换档动作。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供能够高精度地检测选换档轴的旋转位置的旋转位置检测装置、以及能够高精度地实现变速机的换档动作的变速机驱动装置。

本发明的一个方式的旋转位置检测装置的构成上的特征为，其用于检测选换档轴的旋转位置，该选换档轴具有中心轴线，并通过绕着该中心轴线的旋转来进行换档动作，通过多个选档位置间的轴向移动来进行选档动作，该旋转位置检测装置的特征在于，具有：环状的检测转子，其外嵌固定于上述选换档轴；和检测部，其在旋转半径方向上的所述检测转子的外侧的位置被固定保持于固定构件，其中，将上述检测转子以及上述检测部中的一方形成为沿上述选换档轴的轴向的长条，以在上述选换档轴位于上述多个选档位置中的任一位置的情况下，上述检测转子以及上述检测部都在与上述中心轴线正交的方向上重叠，对在与上述中心轴线正交的方向上与该检测部重叠的上述检测转子相对于上述检测部所旋转的旋转角进行检测。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明前述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记表示本发明的要素，其中，

图1是组装有本发明的一个实施方式涉及的旋转位置检测装置的变速装置的简要结构的分解立体图。

图2是表示图1所示的电动致动器的构成的剖视图。

图3是沿图2的剖面线III-III切断时的剖视图。

图4是表示从图3的箭头IV方向观察的旋转变压器(resolver)转子的构成的图。

图5(a)～图5(c)是简要表示旋转变压器转子和旋转变压器定子之间的位置关系的剖视图。

图6是表示设置有本发明的其它实施方式涉及的旋转位置检测装置的变速装置的主要部分的构成的剖视图。

图7是示意地表示图6所示的磁式编码器装置的主要部分的构成的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明。

图1是组装有本发明的一个实施方式的旋转位置检测装置的变速装置1的简要结构的分解立体图。

变速装置1具有变速机2和对变速机2进行变速驱动的变速机驱动装置3。

变速机2是公知的常啮合式平行齿轮式变速机，其安装在轿车、卡车等车辆上。变速机2具有齿轮箱7和常啮合式平行齿轮式变速机构(未图示)。上述平行齿轮式变速机构被收容在齿轮箱7内。

变速机驱动装置3包括选换档轴15和电动致动器21。上述选换档轴15使变速机构进行换档动作或选档动作。上述电动致动器21作为用于使选换档轴15进行换档动作或选档动作的共通的驱动源来使用。

在选换档轴15的中途部固定有收容在齿轮箱7内的内杆16的一端16a。内杆16绕着选换档轴15的中心轴线17与选换档轴15一同旋转。选换档轴15的一端部(图1所示的右上部)向齿轮箱7外突出。