[发明专利]可形变单孔手术机器人装置

权利要求书

1.可形变单孔手术机器人装置，属于医疗卫生领域，其特征在于：涉及外科手术中用于进入患者体内的装置，该装置连接外部的控制柄通过软件进行操作和贯穿其内部的密封元件构成，本装置内的多个密封元件，可根据手术需要进行搭配组合，且能够在预订路径内360度滑动，便于在患者体内操纵。

2.根据权利要求l所述的可形变单孔手术机器人装置，其特征在于：通过连接控制柄，利用软件可在体外自如地控制整个装置。

3.根据权利要求l所述的可形变单孔手术机器人装置，其特征在于：其装置内具有多个形成于其内的密封元件，定位在密封构造内。

4.根据权利要求3所述的可形变单孔手术机器人装置，其特征在于：密封元件为活动密封元件，能够独立于其他的多个密封元件在所述基座构件内的预定移动区域内移动。

5.根据权利要求4所述的可形变单孔手术机器人装置，其特征在于：每个密封元件都包括可变行的柔性密封隔膜，形成密封装置。

6.根据权利要求4所述的可形变单孔手术机器人装置，其特征在于：每个密封元件均可与其他一个或者多个密封元件组合成型。

7.根据权利要求4所述的可形变单孔手术机器人装置，其特征在于：每个密封元件都能够单独或者组合后，独立于其他密封元件，在预定路径内滑动。

8.根据权利要求1所述的可形变单孔手术机器人装置，其特征在于：整个装置可以旋转360度，可多角度的进行手术。

9.根据权利要求1所述的可形变单孔手术机器人装置，其特征在于：本装置为可拆卸，便于清洗或更换特定零件，以及重新组装。

10.根据权利要求1所述的可形变单孔手术机器人装置，其特征在于：本装置由硅氧烷、氨基甲酸酯、热塑性弹性体、橡胶、聚烯烃、聚酯、尼龙、氟聚合物和本领域己知的任何其他合适的材料形成。