[发明专利]一种嵌入在蜂窝网络系统的DGNSS及NRTK系统

权利要求书

1.一种嵌入在蜂窝网络系统的DGNSS及NRTK系统，其特征在于包括接收机（1）、第一参考站（2）、第二参考站（3）、基站控制器（4）、广播网络控制器（5）、定位服务器（6）、数据采集模块（7）、客户端模块（8）、服务器模块（9）、具有通信模块的移动终端(10)、高精度移动终端（11）；接收机（1）安装在第一参考站（2）上，第一参考站（2）与基站控制器（4）通信连接，第二参考站（3）与广播网络控制器（5）通信连接；数据采集模块（7）安装在第一参考站（2）中的计算机上；客户端模块（8）分别安装在具有通信模块的移动终端(10)、高精度移动终端(11)上；服务器模块（9）安装在定位服务器（6）上；数据采集模块（7）分别与客户端模块（8）、服务器模块（9）通信连接。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于所述的数据采集模块（7）、客户端模块（8）和服务器模块（9）之间的通信连接采用TCP/IP协议。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于所述数据采集模块（7）采集的数据为环形缓冲区的测量数据，其数据包括：伪距，多普勒频移和载波相位。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于所述数据采集模块（7）采用差分全球导航定位系统定位高精度移动终端(11)；数据采集模块（7）采用实时动态技术定位高精度移动终端（11）。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于所述服务器模块（9）用于计算修正卫星轨道，卫星时钟偏移，时钟频率漂移，电离层时延和对流层时延。

6.根据权利要求1所述系统，其特征在于所述服务器模块（9）分别向所述数据采集模块（7）、客户端模块（8）提供卫星轨道，卫星时钟偏差，时钟频率漂移，电离层时延和对流层时延的修正信号。

7.根据权利要求1所述系统，其特征在于所述服务器模块（9）分别将第一参考站（2）去定位请求及高精度移动终端（11）中的客户端模块（8）定位请求发送给数据采集模块（7）。

8.根据权利要求1所述系统，其特征在于所述服务器模块（9）用于将服务范围地域分成若干单元，并把一个第一参考站（2）里的数据采集模块（7）和一个单元联合；持续跟踪高精度移动终端（11）的位置，当高精度移动终端（11）跨过卫星轨道，卫星时钟偏差，时钟频率漂移，电离层时延和对流层时延预定义边界或当一段设定的时间过去后，发布新的修正。

9.根据权利要求1所述系统，其特征在于所述客户端模块(8)发送差分全球导航定位系统请求至服务器模块（9）；并向数据采集模块（7）提供伪距；并接收数据采集模块（7）修正过时钟的伪距；客户端模块(8)采用差分全球导航定位系统定位高精度移动终端（11）。

10.根据权利要求1所述系统，其特征在于所述客户端模块（8）发送解算过的高精度移动终端（11）位置的请求至所述服务器模块（9）或发送实时动态服务请求至服务器模块（9），从而服务器模块（9）发送伪距和载波相位至客户端模块（8）；

客户端模块（8）采用实时动态方法定位高精度移动终端（11）；

客户端模块（8）接收来自第一参考站（2）的接收机（1）位置。