[发明专利]多传感器比较型转速试验系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及转速测量技术领域，特别涉及一种多传感器比较型转速试验系统及方法。

背景技术

转速试验台是一种用来模拟实际旋转机械设备动力学行为的试验装置，主要用于实验室验证柔性转子的运动特性。通过选择不同类型的转速传感器进行转速测量，可有效的反应各类转速传感器在转速测量中的优缺点及适用范围。因此本试验台为从事工程测试研究及各大院校有关实验室提供了有效而方便的实验手段，是一套非常适合于科研、教学和培训演示的转速试验系统。

目前应用比较多的转速试验台有单一转速传感器测量模式和多转速传感器测量模式。单一转速传感器测量模式由于所选传感器较为单一且实现转速测量的方式有限，因此若不能合理选择测试传感器，则无法实现对转速的精确测量；多转速传感器测量模式所选用的传感器种类较多，除能实现多种转速测量方式、满足不同测量要求外，使用者还可以对不同类型传感器的适用范围及条件进行对比，因此这种测量模式是目前转速试验台发展的一个主要趋势。

但现有转速试验台只能进行不同转速传感器在同一测试方法下相互之间准确度的对比，缺少标准转速作参照，导致比较结果缺少可信度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何使不同转速传感器具有参照，提高不同转速传感器比较结果的可信度。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多传感器比较型转速试验系统，所述系统包括：伺服电机、信号发生装置、处理单元、以及至少两个转速传感器，所述伺服电机包括旋转编码器，所述处理单元与所述旋转编码器、至少两个转速传感器、伺服电机、以及信号发生装置分别连接，所述伺服电机带动所述信号发生装置进行旋转时，所述至少两个转速传感器分别接收由所述信号发生装置所发出的信号，所述处理单元以所述旋转编码器所测得的参考转速为标准，将所述至少两个转速传感器产生的转速信号进行比较。

优选地，所述处理单元还用于根据所述至少两个转速传感器产生的转速信号与所述旋转编码器的参考转速的比较结果对所述至少两个转速传感器进行准确度对比。

优选地，所述处理单元还通过接收所述至少两个转速传感器的连续转速信号分别与所述旋转编码器的连续参考转速进行比较，以实现对所述至少两个转速传感器的测量精度、以及分辨力的对比。

优选地，所述系统还包括：显示单元，所述显示单元用于显示所述至少两个转速传感器产生的转速信号与所述旋转编码器的参考转速的比较结果。

优选地，所述系统还包括：试验台，所述试验台包括：底座和转轴，所述伺服电机、信号发生装置、以及转速传感器分别可拆式安装于所述底座上，所述信号发生装置设于所述转轴上，所述伺服电机的转子与所述转轴连接。

优选地，所述至少两个转速传感器选择自磁电式转速传感器、对射式光电传感器、漫反射式光电传感器、电感式传感器、霍尔式传感器、凹槽型光电传感器、反射式光电传感器、齿轮转速传感器、以及磁阻式转速传感器。

本发明还公开了一种基于所述多传感器比较型转速试验系统的试验方法，所述方法包括以下步骤：

S1：伺服电机带动信号发生装置进行旋转，至少两个转速传感器分别接收所述信号发生装置所发出的信号；

S2：处理单元接收所述伺服电机中的旋转编码器所发送的参考转速、以及所述至少两个转速传感器产生的转速信号；

S3：所述处理单元将所述至少两个转速传感器产生的转速信号分别与所述参考转速进行比较。

优选地，步骤S3之后还包括步骤：

S401：所述处理单元根据所述至少两个转速传感器产生的转速信号与所述旋转编码器的参考转速的比较结果对所述至少两个转速传感器进行准确度对比。

优选地，步骤S3之后还包括以下步骤：

S411：所述处理单元接收所述至少两个转速传感器的连续转速信号分别与所述旋转编码器的连续参考转速进行比较，以实现对所述至少两个转速传感器的测量精度、以及分辨力的对比。

优选地，步骤S411中所述处理单元采用测频率法、测周期法、以及测频率/周期法中的至少一种获得所述连续转速信号。

(三)有益效果

本发明通过高精度的旋转编码器测得转速为标准，提高了不同转速传感器比较结果的可信度，并进一步实现了不同转速传感器之间的准确度对比、以及不同传感器的测量精度、以及分辨力的对比。

附图说明

图1是按照本发明一种实施方式的多传感器比较型转速试验系统的结构框图；