[发明专利]连杆齿啮式减变速装置

说明书

技术领域

本发明创造属于机械传动设计及制造技术领域。

背景技术

目前，减速装置一般是采用齿轮机构进行传动，但齿轮机构在传动时为单齿啮合受载，故单齿的强度与大小直接影响到齿轮机构所传递的功率；另外，一对齿轮传动所实现的传动比通常是i＝3～7，若要求增大传动比就需采用多对齿轮以及加大体积。所以对于大传动比以及大功率传动，采用的齿轮机构其体积、结构就需要相应变大和复杂。

变速装置目前应用的机械无级变速器结构、形式较多，但其工作原理基本上都是利用摩擦传动，故只能传递较小的功率，通常局限在N≤10kw，而且传动特性多为恒转矩输出。

发明内容

本发明创造提出的连杆齿啮式减变速装置由连杆机构与啮合传动机构组合而成，该装置在心轴上装有带轴承的偏心盘，轴承的外表面与若干个沿圆周方向均匀分布的连杆底部相接触，连杆下端通过销轴与摇杆相连，摇杆另一端通过销轴固定在机架上；各连杆的顶端制成轮齿，其外装有一内齿圈；当心轴运转时，通过偏心盘轴承驱动各连杆上的轮齿顺序与内齿圈对应轮齿进行啮合传动。

这种装置的特点一是它可以用同一种基本机构即可制成减速装置，又能制成变速装置，此中只需将固定偏心盘改用调距偏心盘；二是这种装置在传动时具有多齿同时啮合、单齿承载减少的特点，单相传动时同啮齿数Z≥3～5，多相传动时将成倍增加，因此可以传递较大功率且体积较小；三是作为减速装置时，可实现大传动比i≥40～50，作为变速装置时，则具有恒功率输出特性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明创造进行具体说明：

图1：连杆齿啮式减变速装置示意图

图2：调距偏心盘结构示意图

其中：

1、输入心轴    7、机架

2、偏心盘      8、固定支点

3、滚动轴承    9、螺钉

4、连杆        10、斜面楔块

5、棘轮        11、滚子

6、摇杆        12、弹簧

具体实施方式

本发明创造的实施例如图1所示：

在输入心轴1上固装有偏心盘2，套装在偏心盘2的滚动轴承3其外圆周上与8个均匀分布的连杆4的底部相接触，连杆4的顶端制成棘齿以便与棘轮5相啮合，下端则通过销轴与摇杆6相连接，摇杆另一端固定在机架7上并可绕固定支点8往复摆动，棘轮通过沿周向分布的螺钉9与输出轴盘相连接以便将动力输出。

当输入心轴运转时，带动偏心盘及其上的滚动轴承作偏心运动，而均布在轴承圆周上的各连杆受偏心与摇杆的驱动，其顶端的棘齿顺序与棘轮进入啮合，推动棘轮运转输出动力，然后退出啮合，这样不断循环，完成减速传动过程。

该装置可以由一个偏心盘与若干个连杆组成的单相传动；也可以是二相或多相传动。

连杆下端的销轴除了可以与摇杆相连外，也可以与滑块相连，并且随滑块沿滑槽运动。滑槽轨迹可以是直线，也可以是圆弧曲线。

内齿圈与连杆顶端的轮齿可以是棘轮和棘齿，也可以是渐开线齿轮、圆弧齿轮或其他共轭齿轮。

每个连杆皆有一复位弹簧。

在装置中采用固定偏心盘，实现减速传动。

实现变速传动，主要是调节偏心距，因此需要将固定偏心盘改变为调距偏心盘结构，其实施例如图2所示：

此时偏心盘2不是固定装于输入心轴1而是在盘中间开-长槽套在输入心轴1上并可沿输入心轴1上下移动，在槽孔与心轴之间安置一斜面楔块10。楔块可沿心轴前后移动，其上表面通过滚子11与偏心盘连接，而在心轴下面与槽孔之间有一弹簧12，它的作用是保证滚子在任何时候都压紧在楔块斜面上。

这样，只要前后移动楔块10，偏心盘2也将相应做上下运动而调整其偏心距，受其驱动的连杆顶端棘齿也随之改变与棘轮啮合推动的距离，从而实现了调速传动。

调距偏心盘可以采用双偏心机构或移动楔块机构进行调距。