[发明专利]回转式控制节流换向系统

说明书

技术领域

本发明属于液压控制设备技术领域，涉及一种能采用数字化控制的回转式控制节流换向系统。

背景技术

液压控制的目的主要分为两个方面：

一是液压动作过程控制，在液压动作过程中要求液压输出参数如：流量、压力达到精确控制的目的，并且在过程中使其输出参数能与控制信号相匹配，这类液压控制元件主要以伺服阀和比例阀为主，主要用于自动化要求较高的高精尖设备，它的缺点是成本及技术要求较高。

二是液压动作目标控制，这类控制的主要目的是要求动作件按预先设定好的逻辑关系通过液力传动到达设定的位置，在动作过程中，对液压流量、压力的精度的要求不高，这类液压控制元件以电磁开关阀和手动调节阀为主，它的缺点是自动化程度与预设计流程相关，设备定型后流程难以修改，因此其自动化控制属于硬件控制，为实现一些简单动作所需控制液压元件较多。目前这类液压控制元件依然占绝大多数。

随着科学技术的发展，数字化控制已是很成熟的技术，但其应用领域还有许多待开发的地方，如在液压设备中，液压元件的控制主流发展方向是用PLC来控制，但大多数的PLC应用还是开关量式控制，没有真正地发挥PLC的数字化控制功能的作用，这是一种现有资源浪费，造成这一现象的也是因为没有较成熟的、成本低廉的数字化液压元件。

发明内容

为克服上述的技术缺点，本发明提供一种在换向的同时可控制速度，因此在液压控制中可简化液压油路结构和减少液压元件的回转式控制节流换向系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方法是：一种回转式控制节流换向系统，包括阀体，在阀体内的其中一个腔体中装有用于控制齿条式阀芯动作的齿轮齿条副，在齿条式阀芯的轴径上开有节流槽，在齿条式阀芯上加工有齿条，与齿条配合作用的齿轮固定在齿轮轴上，齿轮轴由步进电机或者带急刹功能的普通电机驱动，当齿轮轴带动齿轮回转时，通过齿轮齿条副驱动齿条式阀芯左右移动，从而达到控制液流方向和流量的作用。

在阀体内设有若干个不同控制要求的腔体及腔体间的油路。

在齿条式阀芯中部或中部偏左或中部偏右的芯体外表面上开有齿条。

所述齿轮轴为独立轴或电机轴。

在阀体的端部装有端盖。

一种回转式控制节流换向系统，包括阀体，在阀体内的其中一个腔体内装有用于控制凸轮槽式阀芯动作的凸轮副，在凸轮槽式阀芯的轴径上开有节流槽，在凸轮槽式芯体上加工有凸轮槽，与凸轮槽配合作用的凸轮固定在凸轮轴上，凸轮轴由步进电机或者带急刹功能的普通电机驱动，当凸轮轴带动凸轮回转时，通过凸轮副驱动阀芯左右移动，从而达到控制液流方向和流量的作用。

在阀体内设有若干个不同控制要求的腔体及腔体间的油路。

在凸轮槽式阀芯轴径的一周或者轴径上部或者轴径下部或者轴径侧面开有凸轮槽。

所述凸轮轴为独立轴或电机轴。

所述凸轮的外缘是根据不同的控制要求而设计有多种结构形式的凸轮曲线。

本发明的有益效果是：本发明所述的回转式控制节流换向系统是一种复合阀，在换向同时可控制速度，因此在液压控制中可简化液压油路结构，减少液压元件；本发明采用步进电机作为阀芯的驱动动力，步进电机的控制方式是数字化的，因而能够比较简单地控制阀芯的动作方向、速度和位置，进而达到以数字化控制方式控制设备动作件的运动；在实际应用中比较容易以软控制方式实现自动化，提高了设备的应用范围和调式方便性；具有结构简单、制造要求低、对油污染不敏感、使用寿命长和易于实现自动化控制的优点，同时由于步进电机的控制精度高，行程不受限制，因此其所控制的液压阀能达到精确控制液压流量的目的。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例2的结构示意图。

图中：1-齿轮轴，2-阀体，3-齿轮，4-齿条式阀芯，5-齿条，6-腔体，7-节流槽，8-端盖，9-凸轮轴，10-凸轮，11-凸轮槽，12-凸轮槽式阀芯。

具体实施方式                                              

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。