[发明专利]一种飞机大部件对接的工艺装备及其对接方法

权利要求书

1.一种飞机大部件对接的工艺装备，其由固定部分和活动部分组成，其特征在于：所述固定部分包括固定在地面并与飞机相应部位对应的41框基准平板[1]、主起落架工艺撑杆支撑架[5]以及若干加强框升降托架；所述活动部分包括地轨[8]、机身前段轨道车[9]、锁紧定位装置[13]、螺旋拉杆机构[14]、对中装置[15]及测量标尺[16]，其中，所述用于移动机身前段的机身前段轨道车[9]设置在地轨[8]上，用于防止机身前段横滚的对中装置[15]设置在机身前段轨道车[9]的托架处，用于锁紧机身前段航向位置的锁紧定位装置[13]设置在机身前段轨道车[9]临近对接位置处。

2.根据权利要求1所述的飞机大部件对接的工艺装备，其特征在于：所述41框基准平板为设置在机身中段与机身尾段分离面处。

3.根据权利要求2所述的飞机大部件对接的工艺装备，其特征在于：所述主起落架工艺撑杆支撑架顶端装配有V型槽，V型槽的槽底面相对于基准平板的水平基准孔的高度差为155±0.5mm。

4.根据权利要求3所述的飞机大部件对接的工艺装备，其特征在于：所述加强框包括19框、25框、33框、38框。

5.根据权利要求1至3任一项所述的飞机大部件对接的工艺装备，其特征在于：所述机身前段轨道车[9]包括机身前段轨道车底座、6框升降托架[10]、16框升降托架[11]以及平车轮和导向车轮，其中，导向车轮的轮缘为V型槽形式，V型槽卡在地轨[8]上，且两组车轮分别沿拖车中心线对称分布，所述6框、16框两处托架设置在机身前段轨道车[9]的车架上，每个托架由4个托辊支撑，且托架沿飞机对称轴线两端面对称安装有纵向螺旋调整机构[12]。

6.根据权利要求5所述的飞机大部件对接的工艺装备，其特征在于：所述在相当于17框后300mm处的地面上设有锁紧定位装置[13]，其上设有锁头，螺旋拉杆机构[14]的锁舌撞开锁紧机构[22]的锁头，将机身前段轨道车[9]锁紧定位。

7.根据权利要求6所述的飞机大部件对接的工艺装备，其特征在于：所述在机身前段轨道车[9]临近对接位置处设有能带动机身前段轨道车[9]向中段缓慢移动进行微量调整的螺旋拉杆机构[14]。

8.根据权利要求7所述的飞机大部件对接的工艺装备，其特征在于：所述16框升降托架对称中心线处设计有对中孔，在机身前段16框下零纵处安装有工艺对中接头，当机身前段放置在机身前段轨道车上时，工艺对中接头上的孔与16框升降托架上对中孔对合后，插入有对中装置[15]。

9.根据权利要求8所述的飞机大部件对接的工艺装备，其特征在于：所述在地轨[8]的对称中心线上飞机1框后20mm，19框前250mm处地面上分别装有用于检查对合时机身前、中段的机身对称轴线是否满足对接要求的测量标尺[16]。

10.一种飞机大部件对接的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：飞机机身中段就位

把飞机机身中段产品吊装至前、中段对接工艺装备的固定部分工位处，使机身41框框平面与对接工艺装备的41框基准平板[1]贴合；

步骤2：飞机机身中段位置调整

2.1起落架安装孔上的工艺撑杆分别落在位于机身30框左、右两侧的主起落架工艺撑杆支撑架[5]顶端的V型槽内；

2.2然后调整19框升降托架[3]或38框升降托架[7]，使机身41框上的对接孔与41基准平板[1]上的基准孔对中，然后插入定位插销[2]；

2.3升起38框升降托架[7]或19框升降托架[3]、25框升降托架[4]、33框升降托架[6]，使各托架与机身中段完全贴合，此时，对接的基准件位置状态已确定，然后，松开吊车；

步骤3：机身前端位置就位

将机身前段吊装至前、中段对接工艺装备活动部分的工位处；

步骤4：机身前段位置调整

当机身前段放置在机身前段轨道车[9]上时，调整产品姿态，使16框下零纵处工艺对中接头上的孔与16框升降托架上对中孔对合，然后固定对中装置[15]，防止机身前段在轨道车[9]上发生横滚；

步骤5：机身前段和机身中段的对接

5.1推动装载产品的机身前段轨道车[9]沿地轨[8]向机身中段移动，此时，螺旋拉杆机构[14]的端头锁舌撞开锁紧定位装置[13]的锁头，此时前段轨道车[9]被锁紧定位装置[13]紧紧锁住并初步定位，保证机身前段和机身中段对称中心线一致；

5.2初步定位状态下，机身前段和机身中段的对合面间具有间隙，此时，调整6框升降托架[10]、16框升降托架[11]，使两处托架分别做横向、纵向、高度方向的移动，调整机身前段的姿态；

5.3当机身前段、中段的对接姿态符合机身对接技术要求时，摇动螺旋拉杆机构[14]的手柄，使机身前段缓慢向机身中段靠近并完全贴合，旋紧机身前段轨道车的支脚，此时，便可进行机身前段、中段的铆接工作了。