[发明专利]人体位置的识别方法及装置和空调器

说明书

技术领域

本发明涉及人体位置识别领域，具体而言，涉及一种人体位置的识别方法及装置和空调器。

背景技术

在现有技术中，通常采用红外传感器或者图像成像技术进行检测，以获取人体所处的具体位置，但是采用红外传感器进行检测的方式由于不能很好的解决被动测距问题，采用图像成像技术进行检测的方式由于算法复杂，误差大和实时性差，均会造成无法精确地识别人体位置。

针对相关技术中无法精确识别人体位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种人体位置的识别方法及装置和空调器，以解决现有技术中无法精确识别人体位置的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种人体位置的识别方法，包括第一多普勒传感器发送第一检测信号；第一多普勒传感器接收第一检测信号遇到目标人体后的第一回波信号；根据第一回波信号计算第一多普勒传感器与目标人体之间的第一距离；第二多普勒传感器发送第二检测信号；第二多普勒传感器接收第二检测信号遇到目标人体后的第二回波信号；根据第二回波信号计算第二多普勒传感器与目标人体之间的第二距离；分别获取第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置；根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置。

进一步地，根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置包括：以第一多普勒传感器的位置为圆心，第一距离为半径作圆，得到第一圆形；以第二多普勒传感器的位置为圆心，第二距离为半径作圆，得到第二圆形；获取第一圆形和第二圆形的交点；以及根据交点确定目标人体的位置。

进一步地，根据交点确定目标人体的位置包括：判断交点是否位于第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的接收端一侧；以及在判定交点位于第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的接收端一侧时，确定交点的位置为目标人体的位置。

进一步地，在根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置之后，人体位置的识别方法还包括：根据目标人体的位置对空调器进行控制。

进一步地，根据目标人体的位置对空调器进行控制包括：以目标人体、第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置分别为顶点，得到三角形；获取三角形的第一边与第二边，以及三角形的第一边与第三边的夹角，其中，三角形的第一边为第一多普勒传感器和第二多普勒传感器之间的连线，第二边和第三边为第一多普勒传感器和第二多普勒传感器分别与目标人体之间的连线；以及根据三角形的第一边与第二边，以及三角形的第一边与第三边的夹角对空调器进行控制。

进一步地，人体位置的识别方法还包括：第三多普勒传感器发送第三检测信号；第三多普勒传感器接收第三检测信号遇到目标人体后的第三回波信号；根据第三回波信号计算第三多普勒传感器与目标人体之间的第三距离；以及获取第三多普勒传感器的位置，其中，根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置包括：根据第一多普勒传感器、第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的位置以及第一距离、第二距离和第三距离确定目标人体的位置。

进一步地，根据第一多普勒传感器、第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的位置以及第一距离、第二距离和第三距离确定目标人体的位置包括：以第一多普勒传感器的位置为圆心，第一距离为半径作圆，得到第一圆形；以第二多普勒传感器的位置为圆心，第二距离为半径作圆，得到第二圆形；以第三多普勒传感器的位置为圆心，第三距离为半径作圆，得到第三圆形；获取第一交点，其中，第一交点为第一圆形和第二圆形的交点；获取第二交点，其中，第二交点为第二圆形和第三圆形的交点；以及根据第一交点和第二交点确定目标人体的位置。

进一步地，根据第一交点和第二交点确定目标人体的位置包括：判断第一交点是否位于第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的接收端一侧；判断第二交点是否位于第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的接收端一侧；以及在判定第一交点位于第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的接收端一侧，并且第二交点位于第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的接收端一侧时，确定第一交点和第二交点的连线的中心位置为目标人体的位置。

进一步地，在根据第一多普勒传感器、第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的位置以及第一距离、第二距离和第三距离确定目标人体的位置之后，人体位置的识别方法还包括：根据目标人体的位置对空调器进行控制。