[发明专利]全自动粘箱机的集成控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种粘箱机的制作方法，特别涉及一种全自动的多功能粘箱机的制作方法。

背景技术

 全自动粘箱机目前在纸箱生产行业中是一种比较先进的纸箱生产设备。纸箱印刷好后从印刷出来可以直接送入全自动粘箱机，上胶，折叶，堆叠，计数。多道工艺在同一台粘箱机上一气呵成。由于粘箱机是高速度运行的设备提高了产量和质量。节约成本，减少劳动力，大大提高了生产效率。因需适应设备的高速度运行，在设计中首先考虑一个“快”。目前市场上一些主流设备，把功能设计的相当齐全，正是由于功能齐全；所以其机器设备本身自然庞大，而且控制流程相当复杂；代码复杂，部件很多，且代码不统一，不能灵活快速的反应，因此造成了一些程序上的脱节，从而给整体设备带来相当多的弊端。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动粘箱机的集成控制方法，使用该方案可以节约运行成本，缩小代码使用量；且反应速度快；各环节衔接融恰。

为完成上述发明目的，本发明是这样实现的：一种全自动粘箱机的集成控制方法，它包括上胶部分，折叶部分，堆叠部分，计数部分，所述的各部分之间前后相互连接；其特征在于：在上述部分中全部采用PLC程序控制，所述PLC程序控制采用三菱Q系列 CPU，将三部分的程序控制统一集中在一块CPU上；将上述部分的伺服控制，采用了三菱J3系列的伺服系统，采用安川变频器控制整台设备的跟速运行；用触摸屏送来的数据可直接在CPU里进行运算；三套伺服系统，用了一块QD75P4高速定位模块。

对上述技术方案作进一步的分析，跟速部分要严格与印刷机速度同步，分别用了一块模拟量输入模块QD64AD和一块模拟量输出模块QD64DAN。

对上述技术这群作进下的改进，伺服系统包括伺服电机运动位置数据与伺服电机运动速度数据，触摸屏与PLC通讯，CPU接受速度与位置数据，进行运算，运算决定输出脉冲个数与脉冲频率运算结果送入QD75P4位置模块，位置模块发出一定频率的脉冲送入伺服放大器，放大器去控制伺服电机旋转。

对上述技术这群作进下的改进，从印刷机变频器送出的0-10V模拟信号，送入模拟量输入模块QD64AD。CPU进行模拟量转换成数字量处理，如有需要成比例运行，再结合把触摸屏送来的比例量进行运算，然后用数字量转换成四路模拟量从模拟量输出模块QD64ADN输出分别送入四个变频器，作为变频器的给定，使电机按照一定的速度进行旋转。

本专利的技术效果是：软件按规划，按工艺要求设计，设计中和调试中不断的成熟，在目前机器上运行情况来看，软件设计是比较合理，满足工艺要求，软件的稳定性可靠性成熟性都达到了原设计要求。在全自动粘箱机的控制软件中是一套比较圆满的软件。

具体实施方式

为了更加详细的说明本专利的特点，下面作进一步的阐述。

一种全自动粘箱机的集成控制方法，它包括上胶部分，折叶部分，堆叠部分，计数部分，所述的各部分之间前后相互连接；在上述部分中全部采用PLC程序控制，所述PLC程序控制采用三菱Q系列 CPU，将三部分的程序控制统一集中在一块CPU上；将上述部分的伺服控制，采用了三菱J3系列的伺服系统，采用安川变频器控制整台设备的跟速运行；用触摸屏送来的数据可直接在CPU里进行运算；三套伺服系统，用了一块QD75P4高速定位模块。跟速部分要严格与印刷机速度同步，分别用了一块模拟量输入模块QD64AD和一块模拟量输出模块QD64DAN。伺服系统包括伺服电机运动位置数据与伺服电机运动速度数据，触摸屏与PLC通讯，CPU接受速度与位置数据，进行运算，运算决定输出脉冲个数与脉冲频率运算结果送入QD75P4位置模块，位置模块发出一定频率的脉冲送入伺服放大器，放大器去控制伺服电机旋转。从印刷机变频器送出的0-10V模拟信号，送入模拟量输入模块QD64AD。CPU进行模拟量转换成数字量处理，如有需要成比例运行，再结合把触摸屏送来的比例量进行运算，然后用数字量转换成四路模拟量从模拟量输出模块QD64ADN输出分别送入四个变频器，作为变频器的给定，使电机按照一定的速度进行旋转。

本专利的技术效果是：软件按规划，按工艺要求设计，设计中和调试中不断的成熟，在目前机器上运行情况来看，软件设计是比较合理，满足工艺要求，软件的稳定性可靠性成熟性都达到了原设计要求。在全自动粘箱机的控制软件中是一套比较圆满的软件。