[发明专利]全自动粘箱机的集成控制方法

权利要求书

1.一种全自动粘箱机的集成控制方法，它包括上胶部分，折叶部分，堆叠部分，计数部分，所述的各部分之间前后相互连接；其特征在于：在上述部分中全部采用PLC程序控制，所述PLC程序控制采用三菱Q系列    CPU，将三部分的程序控制统一集中在一块CPU上；将上述部分的伺服控制，采用了三菱J3系列的伺服系统，采用安川变频器控制整台设备的跟速运行；用触摸屏送来的数据可直接在CPU里进行运算；三套伺服系统，用了一块QD75P4高速定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动粘箱机的集成控制方法，其特征在于：跟速部分要严格与印刷机速度同步，分别用了一块模拟量输入模块QD64AD和一块模拟量输出模块QD64DAN。

3.根据权利要求1所述的一种全自动粘箱机的集成控制方法，其特征在于：伺服系统包括伺服电机运动位置数据与伺服电机运动速度数据，触摸屏与PLC通讯，CPU接受速度与位置数据，进行运算，运算决定输出脉冲个数与脉冲频率运算结果送入QD75P4位置模块，位置模块发出一定频率的脉冲送入伺服放大器，放大器去控制伺服电机旋转。

4.根据权利要求2所述的一种全自动粘箱机的集成控制方法，其特征在于：从印刷机变频器送出的0-10V模拟信号，送入模拟量输入模块QD64AD。

5.CPU进行模拟量转换成数字量处理，如有需要成比例运行，再结合把触摸屏送来的比例量进行运算，然后用数字量转换成四路模拟量从模拟量输出模块QD64ADN输出分别送入四个变频器，作为变频器的给定，使电机按照一定的速度进行旋转。