[发明专利]自动售货机的商品搬出装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种配备有商品搬出装置的自动售货机，该商品搬出装置将商品从以商品收纳通道的商品搬出口变低的方式倾斜配置的商品收纳架中一个一个地搬运出，该商品收纳通道将多个商品以横倒姿势在前后方向排成一列来对其进行收纳。 

背景技术

这种自动售货机包括商品收纳架，该商品收纳架在上下方向设置有多层的商品收纳搁板，商品收纳搁板具有在主体机壳的库内将多个商品以横倒姿势在前后方向排成一列对其进行收纳的商品收纳通道(也称作商品栏(column)(商品列、商品柱))，该商品收纳架在左右方向并列地设置有多列。上述商品收纳架以商品收纳通道的商品搬出口变低的方式、且以规定的斜度倾斜地构成。这种商品收纳架也称作倾斜架(slant rack)。在上述商品收纳架中的商品收纳通道的商品搬出口设有商品搬出装置，用来一个一个地搬出以横倒姿势收纳于该商品收纳通道中的商品，作为该商品搬出装置公知有图28所示的装置(例如，专利文献1的图11)。 

图28是现有的商品搬出装置的侧视图，在图中，标号100表示的是构建商品收纳架的商品收纳搁板。该商品收纳搁板100由底板部110和左右的侧面部120(在图中，左右的侧面部重叠，仅能看到其中一个侧面部)形成截面为U字形的形状，其内部空间构成商品收纳通道200。上述商品收纳搁板100按照商品收纳通道200的商品搬出口210变低的方式倾斜地设置，在上述商品搬出口210设置有商品搬出装置300。在上述商品搬出装置300中，使以自由旋转的方式被轴支承在沿着商品收纳搁板100的底板部110所配设的基板310上的第一止动器320和第二止动器330交替地进退(出没)于商品收纳通道200中(图中实线状态和虚线状态)。上述商品搬出装置300作为在蜿蜒曲折式 (serpentine type)商品收纳架(在沿着上下方向呈蛇形(锯齿形、弯弯曲曲形)的商品收纳通道中，商品以横倒姿势上下成一列地重叠而被收纳的架)中所使用的商品搬出装置而被熟知，其包括使上述第一止动器320和第二止动器330联动地操作的图中未示的电磁螺线管和操作机构。设置由与上述商品搬出装置300相向(相对)而用来设定商品收纳通道200的通道宽度的通道宽度调整板400，该通道宽度调整板400使前后一对销410、420沿着形成于侧面部120上的一组导向槽121、122移动，由此，沿着上下方向滑动，能够将商品收纳通道宽度切换成宽幅和窄幅两档。 

对于上述商品搬出装置300，在销售待机状态下，第一止动器320突出到商品收纳通道200中，而第二止动器330从商品收纳通道200退回(图中实线状态)。在该销售待机状态下，如果商品G被载置于商品收纳搁板100上，则最先投入的商品G(也称作G1)被卡定(卡止)在第一止动器320上，后续的商品G2、G3与被卡定在第一止动器320上的商品G1连续地排列而被收纳。如果操作自动售货机的商品选择按钮，则商品搬出装置300的图中未示的电磁螺线管被通电，第一止动器320和第二止动器330联动旋转，移动到图中虚线所示的状态。第一止动器320从商品收纳通道200退回，由此，通过商品搬出口210搬出第一销售顺序的商品G1(以下，也称作销售商品)，第二止动器330突出到商品收纳通道200，在其顶端卡定第二销售顺序的商品G2(以下，也称作下一个销售商品)。在搬出销售商品G1后，如果断开对电磁螺线管的通电，则第一止动器320和第二止动器330返回到实线所示的位置，利用第一止动器320卡定下一个销售商品G2，变成销售待机状态。在上述商品收纳搁板100上收纳有商品直径各异的商品的情况下，使通道宽度调整板400在上下方向移动来调整商品收纳通道宽度。在第二止动器330的顶端卡定下一个销售商品G2的原因在于，在第二止动器330的旋转支点(第二止动器330的旋转轴)挡住商品荷重。