[发明专利]一种用于识别动作的系统、设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及动作识别领域，更具体地，涉及用于纠正人体动作的设备和方法。

背景技术

动作识别或动作捕捉涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后向用户通过可以在动画制作中应用的数据。当数据被计算机识别后，动画师即可以在计算机产生的镜头中调整、控制运动的物体。

目前，越来越多的移动设备，例如手机等，配备有用于感测人体动作的传感器，从而能够感测到手机的移动、跌落、反转等动作，并且由此开发出很多与此类传感器相关的应用。

G-sensor是手机中常用的一种传感器。G-sensor的中文是重力传感器的意思，它能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成程序设计好的功能，比如MP3能根据使用者的甩动方向，前后更换歌曲，放进衣袋的时候也能够计算出使用者的前进步伐。个别高端笔记本例如IBM高端系列也内置了G-sensor，在感知发生剧烈加速度时(如开始跌落)，立即保护硬盘，避免硬盘损害。简单的说，G-Sensor是智能化重力感应系统，应用在硬盘上可以检测当前硬盘的状态，当发生意外跌落时，会产生加速度，硬盘感应到加速度，磁头就会自动归位，使盘体和磁头分离，防止在读写操作的时候受到意外的冲击，从而有效的保护硬盘。

在手机中应用此项技术，可以根据使用者的动作而进行相应的软件应用，比如游戏，使用者挥舞手机，游戏也会有相应的反应，就像Wii的微电机械系统(MEMS)。

但是，目前还不存在一种利用此类传感器的配合来实现动作识别和捕捉的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够利用多个传感器来感测人体动作，特别是四肢的动作，并将这些动作与标准动作进行比较，从而帮助用户提高动作技巧以及准确性。

根据本发明的一个方面，提供一种用于纠正动作的方法，包括：接收由至少两个传感器感测到的至少两组动作数据中的至少一组；将所述至少两组动作数据中的至少一组与预先存储的标准动作数据的相应部分进行比较，以确定所述动作数据是否与所述标准动作数据匹配；以及如果所述至少两组动作数据中的至少一组与所述标准动作数据的相应部分不相匹配，则向用户提供提示。

根据本发明的一个实施方式，其中所述至少两组动作数据反映人体四肢中至少两个的动作。

根据本发明的一个实施方式，其中将所述至少两组动作数据中的至少一组与预先存储的标准动作数据的相应部分进行比较包括：

根据本发明的一个实施方式，确定所述至少两组动作数据中的至少一组对应于人体四肢中的哪一个。

根据本发明的一个实施方式，其中通过所述两组动作数据中至少一组的起始动作特性来确定所述至少两组动作数据中的至少一组对应于人体四肢中的哪一个。

根据本发明的一个实施方式，其中通过人工选择来确定所述至少两组动作数据中的至少一组对应于人体四肢中的哪一个。

根据本发明的一个实施方式，其中所述标准动作数据具有可调的范围，如果所述至少两组动作数据中的至少一组处于所述标准动作数据的相应部分的范围之外，则所述至少两组动作数据中的至少一组与所述标准动作数据的相应部分不相匹配。

根据本发明的一个实施方式，其中所述提示包括下列中的至少一种：音频提示、视频提示以及振动提示。

根据本发明的一个实施方式，其中所述传感器至少包括十个自由度，包括三轴线性运动，三轴地磁运动和压力。

根据本发明的另一实施方式，提供一种用于纠正动作的设备，包括：接收装置，用于接收由至少两个传感器感测到的至少两组动作数据中的至少一组；确定装置，用于将所述至少两组动作数据中的至少一组与预先存储的标准动作数据的相应部分进行比较，以确定所述动作数据是否与所述标准动作数据匹配；以及提示装置，用于如果所述至少两组动作数据中的至少一组与所述标准动作数据的相应部分不相匹配，则向用户提供提示。