[发明专利]一种基于红外和帧差的近距离目标提取方法无效

专利信息
申请号: 201210059080.9 申请日: 2012-03-07
公开(公告)号: CN102622594A 公开(公告)日: 2012-08-01
发明(设计)人: 徐向民;苗捷;陈嘉勇 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06K9/20 分类号: G06K9/20
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 杨晓松
地址: 510641 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 红外 近距离 目标 提取 方法
【权利要求书】:

1.一种基于红外和帧差的近距离目标提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

(1)主控芯片控制红外照明电路停止照明,设置摄像头的曝光时间为T,然后从摄像头读取一帧图像信息,标定为Image1,存储在记忆体内;

(2)主控芯片控制红外照明电路提供照明,设置摄像头的曝光时间为T,然后从摄像头读取一帧图像信息,标定为Image2,存储在记忆体内;

(3)使用帧差将Image2与Image1进行作差运算,生成一帧做差图像,标定为Image3,并存储在记忆体内;

(4)根据帧差图像的直方图信息使用自适应算法选定阈值,继而遍历Image3中的所有像素点,将灰度值大于阈值的像素点的灰度值设为1,灰度值小于或等于阈值的像素点的灰度值设为0,从而生成二值化图像,提取出灰度值为1的像素点作为最终的目标。

2.根据权利要求1所述的基于红外和帧差的近距离目标提取方法,其特征在于,所述主控芯片为FPGA。

3.根据权利要求1所述的基于红外和帧差的近距离目标提取方法,其特征在于,所述主控芯片为DSP。

4.根据权利要求1所述的基于红外和帧差的近距离目标提取方法,其特征在于,所述红外照明电路发射的红外光波长为850nm。

5.根据权利要求1所述的基于红外和帧差的近距离目标提取方法,其特征在于,所述红外照明电路发射的红外光波长为940nm。

6.根据权利要求1所述的基于红外和帧差的近距离目标提取方法,其特征在于,所述摄像头的曝光时间T为20ms。

7.根据权利要求1所述的基于红外和帧差的近距离目标提取方法,其特征在于,步骤(4)所述自适应算法为最大类间方差法。

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