[发明专利]空燃比控制装置

权利要求书

1.一种空燃比控制装置，具备：

基本燃料喷射映射(118)，至少根据发动机转速、节气门开度、吸入空气压的参数确定对于发动机(28)的燃料喷射量；

空燃比检测单元(52)，设置在设置于发动机(28)的排气管(32)的催化剂(50)的下游，检测空燃比；

空燃比预测单元(102)，预测所述催化剂(50)的下游侧的空燃比；以及

校正系数计算单元(104)，根据来自于所述空燃比预测单元(102)的预测空燃比确定对于所述燃料喷射量的校正系数(DKO2OP)，

所述空燃比控制装置的特征在于，

所述空燃比预测单元(102)至少根据来自于所述空燃比检测单元(52)的实际空燃比(SVO2)及所述校正系数(DKO2OP)的历史计算所述预测空燃比(DVPRE)，

所述空燃比控制装置具有自适应模型修正单元(122)，该自适应模型修正单元(122)将所述实际空燃比(SVO2)与对应于该实际空燃比的过去预测的所述预测空燃比(DVPRE)的偏差作为预测误差(ERPRE)，对所述校正系数(DKO2OP)重叠第二校正系数(KTIMB)以使所述预测误差为零。

2.根据权利要求1所述的空燃比控制装置，其特征在于，

具有控制部(126)，该控制部(126)至少控制所述校正系数计算单元(104)及所述自适应模型修正单元(122)，

所述自适应模型修正单元(122)具有根据所述预测误差(ERPRE)判定预测精度的预测精度判定单元(146)，

在通过所述预测精度判定单元(146)判定为预测精度下降的阶段，所述控制部(126)使所述校正系数计算单元(104)进行的处理暂时停止，在这期间缩短所述自适应模型修正单元(122)的启动周期。

3.根据权利要求2所述的空燃比控制装置，其特征在于，

在通过所述预测精度判定单元(146)判定为预测精度下降的阶段，不使用所述空燃比预测单元(102)，而是进行反馈以使所述实际空燃比(SVO2)与预先设定的目标值的误差为零。

4.根据权利要求2所述的空燃比控制装置，其特征在于，

在通过所述预测精度判定单元(146)判定为预测精度确保的阶段，所述控制部(126)将所述自适应模型修正单元(122)的启动周期恢复为原来的启动周期，解除所述校正系数计算单元(104)的暂时停止。

5.根据权利要求1所述的空燃比控制装置，其特征在于，

具有控制部(126)，至少控制所述校正系数计算单元(104)，

所述自适应模型修正单元(122)具有根据所述预测误差(ERPRE)判定预测精度的预测精度判定单元(146)，

在通过所述预测精度判定单元(146)判定为预测精度下降的阶段，所述控制部(126)使所述校正系数计算单元(104)进行反馈以使所述实际空燃比(SVO2)与预先设定的目标值的误差为零。

6.根据权利要求1所述的空燃比控制装置，其特征在于，

具有控制部(126)，该控制部(126)至少控制所述校正系数计算单元(104)及所述自适应模型修正单元(122)，

所述控制部(126)根据表示空燃比反馈条件成立的信号(Se)的输入，使所述校正系数计算单元(104)进行的处理暂时停止预先设定的时间，在这期间缩短所述自适应模型修正单元(122)的启动周期。

7.根据权利要求6所述的空燃比控制装置，其特征在于，根据表示空燃比反馈条件成立的信号(Se)的输入，不使用所述空燃比预测单元(102)，而是进行反馈以使所述实际空燃比(SVO2)与预先设定的目标值的误差为零。

8.根据权利要求6所述的空燃比控制装置，其特征在于，所述控制部(126)在经过了所述预先设定的时间的阶段，将所述自适应模型修正单元(122)的启动周期恢复为原来的启动周期，解除所述校正系数计算单元(104)的暂时停止。

9.根据权利要求1所述的空燃比控制装置，其特征在于，

具有控制部(126)，该控制部(126)至少控制所述校正系数计算单元(104)，

所述控制部(126)根据表示空燃比反馈条件成立的信号(Se)的输入，使所述校正系数计算单元(104)按照预先设定的时间进行反馈，以使所述实际空燃比(SVO2)与预先设定的目标值的误差为零。