[发明专利]一种智能航拍快门触发器

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能航拍快门触发器，具体说是一种基于自动影像识别的航拍快门控制器。

背景技术

无人机航拍影像，根据不同需求，如测绘用航拍影像，在拍摄的时候要求相邻照片必须有60％的重合区域，而传统的无人机航拍方式是通过计算相机镜头焦距、飞机飞行高度、飞行速度等因素之间的关系，使用传统的计时快门触发器或者直接用飞行控制器手动设定拍摄照片的时间间隔或者距离间隔。这些方式在实施上有很大的难度，精度难以控制，往往需要多次试验才能较好的掌握，一旦更换不同焦距的摄影器材，又要重复整个实验过程，才能重新掌握新的拍摄时间间隔或者距离间隔，并且容易受外接干扰，如飞行姿态导致镜头提前对准拍摄点时不能及时拍摄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拍摄、体积小、质量轻、供电方式简单、操作方便快捷的智能航拍快门触发器。

本发明的技术方案：

本发明的结构包括镁铝合金外壳，电源输入接口和外部控制快门输入接口分别安装在本触发器的左上侧和左下侧，参数设置按键、数值减小按键和数值增加按键分别按照左右顺序安装在本触发器的中下方，机械快门输出、电子快门线输出和视频输入接口分别按照由下至上的顺序安装在本触发器的左侧，图像处理引擎安装于触发器内部，控制和处理航拍图像。

所述电源输入接口直接与电源连接，视频输入接口与相机视频输入口相连，电子快门线输出与相机连接。

本发明的有益效果

本发明触发器与现有技术相比，本发明是通过摄影设备实时输出的视频影像，自动判断当前取景范围与上一张以拍摄照片的重叠程度，当重叠部分达到预设值时触发摄影设备快门拍摄照片，以此过程拍摄航线上的每张照片。根据不同需求，相邻照片的重叠率可以百分比的形式(10％-90％)任意设置，无需计算镜头焦距、飞行高度等因素。航线上的首张照片可由手动或者飞控自动控制拍摄，之后每张照片由本机自动判断拍摄。兼容几乎所有带有视频输出的摄影设备，由电子快门线接口触发快门，没有电子快门线接口的摄影设备可由舵机以机械方式触发快门拍摄。体积小巧，5cm*3.5cm*1.6cm；质量轻，30g(不含连接线)；供电方式简单，由机载5v电源供电，不需外加电源转换模块。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的工作连接图；

图3是本发明的图像处理标记图；

图4是本发明的预设照片重叠率图；

图5是本发明的图像处理流程图。

图中：镁铝合金外壳1，电源输入接口2，外部控制快门输入接口3，参数设置按键4，数值减小按键5，数值增加按键6，机械快门输出7，电子快门线输出8，视频输入接口9，参数显示屏10，智能航拍快门触发器11，相机12。

具体实施方式

本发明触发器结构包括镁铝合金外壳1，电源输入接口2和外部控制快门输入接口3分别安装在本触发器的左上侧和左下侧，参数设置按键4、数值减小按键5和数值增加按键6分别按照左右顺序安装在本触发器的中下方，机械快门输出7、电子快门线输出8和视频输入接口9分别按照由下至上的顺序安装在本触发器的左侧，图像处理引擎安装于触发器内部，控制和处理航拍图像。

其中，电源输入接口2直接与电源连接，视频输入接口9与相机视频输入口相连，电子快门线输出8与相机12连接。

工作原理：

参考图2、3，智能航拍快门触发器11通过相机12实时输出的取景AV信号以序列帧的形式获取相机当前取景信息，通过快门触发器中的图像处理引擎为每一帧图像标记关键点A1-A2，B1-B2，C1-C2。

参考图4，其中A1-A2点和C1-C2点是用来记录当前图像的边界特征；B1-B2这组关键点在图像中的位置是根据用户预设的照片重叠率而定，它是用来标记下一张将要拍摄的照片于前一张照片的重叠边界。

参考图5，当外部控制完成首张照片的拍摄后，智能航拍快门触发器将启动图形处理引擎，为首张照片标记关键点，并开始搜索相机输出的取景图像中下一张待拍摄照片的C1-C2关键点是否与以拍摄的首张照片B1-B2关键点重合，当取景图像中的C1-C2关键点与前一张以拍摄照片的B1-B2关键点完全重合的一瞬间，图像处理引擎将当前图形存储并为其标注关键点作为下一张将要拍摄相片的比对图形，同时发出拍摄指令完成本张相片的拍摄。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。