[发明专利]铸造蜡模沾浆、沾沙机

说明书

技术领域：

铸造蜡模沾浆沾、沙机属于不锈钢小件的精密铸造技术领域。

背景技术：

目前在不锈钢小件的精密铸造过程中，其蜡模外壳的沾浆、沾沙工序仍沿用手工制作，频繁的体力劳动，工作效率极低，且不能保证产品质量，工作环境条件差，极不适应铸造行业机械化、自动化生产的要求。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是：在不锈钢小件的精密铸造过程中，为蜡模外壳的沾浆、沾沙工序提供一种由PLC程序控制的铸造蜡模沾浆、沾沙机，实现铸造生产的机械化、自动化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该铸造蜡模沾浆、沾沙机包括摇臂机构和安装在摇臂上的行走机构及与行走支架联接的伸缩机构，伸缩机构下端的联接叉通过阶梯销轴与外套管总成联接，其特征在于：外套管总成通过其内安装的轴承套装转杆总成，外套管顶部装压盖其上端安装电机座，B步进电机与电机座联接，B步进电机的输出轴与转杆顶部的轴孔联接，压盖的上端一侧装绳轮机构，绳轮机构的钢绳一端与联接环联接，另一端与钢绳联接板联接，外套管上部的联接板通过轴销与齿轮齿条机构联接。

所述的外套管总成包括外套管上端的法兰内装轴承其顶端装压盖，外套管下端的法兰与上铰链法兰联接，上铰链法兰内装轴承，上铰链通过销轴与下铰链联接，下铰链的端口内装轴承，其上端面装联接环同时对轴承定位，其另一端设有钢绳联接板。

所述的转杆总成包括转杆和转杆下端的万向铰链联轴器。

所述的方向铰链联轴器包括转杆下端的万向上单叉通过十字销轴与万向双叉联接，万向双叉的另一端也通过十字销轴与万向下单叉联接，万向下单叉与蜡模联接。

所述的上铰链与下铰链通过销轴联接后其内侧安装万向铰链联轴器。

所述的齿轮齿条机构包括齿条和齿条滚轮槽内安装的滚轮，滚轮两端的轴伸安装在摇臂立杆两侧的槽内，两槽内分别装弹簧，摇臂立杆的一侧装F步进电机，F步进电机的输出轴安装齿轮，齿轮与齿条啮合。

所述的绳轮机构包括外套管上端的压盖一侧安装的电机座，E步进电机安装在电机座上，E步进电机的输出轴安装绳轮，钢绳中段绕在绳轮上，并用螺栓固定。

所述的行走机构包括安装在摇臂上的齿条和行走支架上对称安装的滚轮，滚轮又安装在摇臂对称两侧的轨道内，行走支架的上方安装C步进电机，其输出轴安装齿轮并与齿条啮合。

所述的伸缩机构包括在行走支架上安装的轴承座和轴承座上端安装电机支架和D步进电机，D步进电机通过螺旋传动副与伸缩拉杆联接，伸缩拉杆的下端与联接叉联接。

所述的摇臂机构包括立柱及上部的主轴通过轴承安装摇臂并装压盖，主轴顶端的轴孔与A步进电机的输出轴联接，A步进电机与压盖把合。

  其工作原理为：由PLC程序控制系统控制六个步进电机带动蜡模沾浆、沾沙机，实现沾浆工序和沾沙工序的机械动作。沾浆工序：沾浆桶转动，A步进电机带动摇臂绕着立柱转动，同时C步进电机带动行走机构沿摇臂移动，伸缩机构到达沾浆桶上方，D步进电机通过伸缩机构带动外套管总成下行，将蜡模送至沾浆桶内，同时F步进电机通过齿轮齿条机构控制外套管总成绕销轴向左转动，达到沾浆所需的倾斜位置，E步进电机通过绳轮机构带动钢绳牵拉下铰链，控制蜡模在沾浆时处在水平或任意位置，同时B步进电机通过转杆总成带动蜡模在沾浆桶内转动，使其充分均匀的沾浆，沾浆工序结束。D步进电机通过伸缩机构带动外套管总成将蜡模上升至沾浆桶上方，同时F步进电机通过齿轮齿条机构控制外套管总成绕着销轴向右转动至原位。沾沙工序：沾沙桶转动，A步进电机带动摇臂绕着立柱转动，同时C步进电机通过行走机构沿摇臂移动，伸缩机构到达沾沙桶上方，D步进电机通过伸缩机构带动外套管总成下行，将蜡模送至沾沙桶内，同时F步进电机通过齿轮齿条机构控制外套管总成绕销轴向左转动，达到沾沙所需的倾斜位置，E步进电机通过绳轮机构带动钢绳牵拉下铰链，控制蜡模在沾沙时处在水平或任意位置，同时B步进电机通过转杆总成带动蜡模在沾沙桶内转动，使其充分均匀的沾沙，沾沙工序结束。D步进电机通过伸缩机构带动外套管总成将蜡模上升至沾沙桶上方，同时F步进电机通过齿轮齿条机构控制外套管总成绕着销轴向右转动回到原位。A步进电机带动摇臂通过外套管总成带动蜡模到达装卸位置。