[发明专利]基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置。

背景技术

为了减轻驾驶员驾驶轿车、卡车、公共汽车等车辆的负担，提高安全性，提出了用于辅助驾驶员的各种驾驶辅助技术，并已实用化了这些技术。

然而，在现有辅助驾驶技术中没有结合一些车辆导航功能比如转弯时速度的控制和提醒。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置，提高车辆驾驶的安全性。

为了达到上述目的，本发明提供一种基于超高信息的辅助驾驶的方法，所述方法包括：

获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；

当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

优选地，所述方法还包括：

当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，输出所述告警信息。

优选地，所述获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息的步骤包括：

根据所述车辆的行驶路线，从电子地图数据库中获取与所述行驶路线匹配的导航路径；

从所述导航路径上获取预先设置的所述超高位置的超高信息。

优选地，所述方法还包括：

预先采集道路上的超高位置的坐标信息和超高信息；

根据所述超高位置的坐标信息，将所述超高位置与所述电子地图数据库中的导航路径上的形状点进行匹配，将所述超高信息存储在所述导航路径中对应的形状点上。

优选地，当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度的步骤包括：

获取所述车辆的当前位置；

当所述车辆的当前位置距离所述超高位置达到预设的距离门限值时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

优选地，所述利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度的步骤为：

车辆动力控制系统自动控制所述车辆在所述超高位置的最高行驶速度不超过所述行驶速度门限值，和/或者

车辆动力控制系统自动调整并保持所述车辆在超高位置的行驶速度等于所述行驶速度门限值。

优选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶路线上的环境信息；

根据所述环境信息，对预设的行驶速度门限值进行调整，得到调整后的行驶速度门限值；

所述根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值的步骤为：

所述根据调整后的行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的调整后的行驶速度门限值。

优选地，所述环境信息包括：天气信息和/或道路等级信息。

本发明还提供一种基于超高信息的辅助驾驶的装置，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

处理模块，用于根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；

速度控制模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

优选地，还包括：

告警模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，输出所述告警信息。

由上述技术方案可知，本发明的实施例具有如下有益效果：从电子地图数据库中获取行驶路线上超高位置的超高信息，并通过超高信息获取对应的安全的行驶速度门限值，在车辆到达或者接近该超高位置时，能够根据安全的行驶速度门限值对车辆进行自动的速度控制。

附图说明

图1为本发明的实施例中基于超高信息的辅助驾驶的方法的流程图；

图2为本发明的实施例中基于超高信息的辅助驾驶的装置结构示意图。

具体实施方式

在本实施例中，首先获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；然后根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，得到与获取的超高信息对应的行驶速度门限值；当车辆行驶至靠近超高位置时，利用得到的行驶速度门限值自动控制车辆的行驶速度。

为了更好地便于本领域技术人员理解本发明的实施例，下面对超高、超高位置、超高信息、行驶速度门限值、导航路径、形状点的含义进行解释。