[发明专利]基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置

权利要求书

1.一种基于超高信息的辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；

当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，输出所述告警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息的步骤包括：

根据所述车辆的行驶路线，从电子地图数据库中获取与所述行驶路线匹配的导航路径；

从所述导航路径上获取预先设置的所述超高位置的超高信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先采集道路上的超高位置的坐标信息和超高信息；

根据所述超高位置的坐标信息，将所述超高位置与所述电子地图数据库中的导航路径上的形状点进行匹配，将所述超高信息存储在所述导航路径中对应的形状点上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度的步骤包括：

获取所述车辆的当前位置；

当所述车辆的当前位置距离所述超高位置达到预设的距离门限值时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度的步骤为：

车辆动力控制系统自动控制所述车辆在所述超高位置的最高行驶速度不超过所述行驶速度门限值，和/或者

车辆动力控制系统自动调整并保持所述车辆在超高位置的行驶速度等于所述行驶速度门限值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶路线上的环境信息；

根据所述环境信息，对预设的行驶速度门限值进行调整，得到调整后的行驶速度门限值；

所述根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值的步骤为：

所述根据调整后的行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的调整后的行驶速度门限值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括：天气信息和/或道路等级信息。

9.一种基于超高信息的辅助驾驶的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

处理模块，用于根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；

速度控制模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

告警模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，输出所述告警信息。