[发明专利]管道清洗机器人无线控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及清洗机械领域，具体是管道清洗机器人无线控制系统。

背景技术

现有的清洗机器人采取有线测控方式，使用时不方便，在使用过程中，不能满足实际工作需要，尤其是控制系统不能对速度、行进方向等进行准确及时调控。无法实现对清洗过程进行精准操作， 遇到复杂的管道清洗环境，不能有效清洗。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便操作，能实现精准操控的管道清洗机器人无线控制系统。

本发明所采用的技术方案：管道清洗机器人无线控制系统由主机和发射器组成，发射器安装在管道机器人上，发射器端连接障碍传感器和速度传感器，发射器上装有发射模块、数据采集电路、中央处理系统1、电源电路2和断电记忆电路；主机上装有电源电路1、中央处理系统2、无线接收模块、扫描显示电路和断电记忆电路；主机和发射器之间进行无线通信，主机和发射器上有对码插座，码地址可过电缆连接进行修改或校准，数据认地址码接收。

本发明的有益效果是，使用时不需要进行拉电缆操作，操作方便，可控性强。

附图说明

图1为本发明主机系统电路图

图2为本发明主机的电源电路图

图3为本发明发射器系统电路图

图中，1、扫描显示电路，2、按键输入电路，3、中央处理系统1，4断电记忆电路，5、无线接收模块，6、电源电路1，7、中央处理系统2，8、断电记忆电路，9、发射模块，10、电源电路2，11、数据采集电路。

具体实施方式

一种由主机和发射器组成的管道清洗机器人无线控制系统。主机（图1）上有电源电路1（6）、中央处理系统（3）、按键输入电路（2）、无线接收模块（5）、扫描显示电路（1）和断电记忆电路（4）；发射器（图3）上有发射模块（9）、数据采集电路（11）、中央处理系统2（7）、电源电路2（10）和断电记忆电路（8）。

主机和发射器上有对码插座，码地址可通过电缆连接进行修改和校准，主机和发射器之间进行无线通信，数据认地址码接收。

主机电路中（图2），电源电路由C3、C4、C5、U5、R10组成。U5为三端稳压集成电路。U5 1脚为电源输入端，和R10一端相连，R10另一端和电解C3正极相连至12V电源输入端，C3负极和U5 3脚和电解C4正极及C5一端相连，C4负极和C5另一端接地。

中央处理系统由U3、C1、C2、Y1、R6组成。U3为中央处理芯片EMC78P156，该芯片具有定时器中断、外部中断和RB电平变化中断等功能。15脚接C1和晶振Y1一端，16脚接C2和晶振Y1另一脚，C1、C2另一端接地。U3 4脚和R6一端相连，R6另一端接5V电源。

按键输入电路由电阻R5和按键S1、S2、S3、S4组成。S1的一端和S2、S3、S4、S5一端相连，另一端接U3 9脚，S2的另一端接U3 8脚，S3的另一端接U3 7脚，S4的另一端接U3 6脚，R5另一端接地。

无线接收模块采用差外差接接头，J3为无线接收模块插座，1脚接5V电源给无线接收模块供5V工作电压，2，3脚接模块数据输出端和U3 13脚相连，4脚接地。U3 13脚数据接收通过RB口电平变化和定时器中断功能来实现。