[发明专利]汽车侧围拼合柔性装置

权利要求书

1.一种汽车侧围拼合柔性装置，包括左右对称设置的两个基板（8），其特征在于：基板（8）顶面两侧各设置有一对滑轨（7），两对滑轨（7）上分别设置有滑台（6），滑台（6）顶面的两端固定有多面旋转体支架（10），位于同一滑台（6）上的多面旋转体支架（10）上设置有多面旋转体（2），多面旋转体（2）上安装有侧围夹具（1）。

2.根据权利要求1所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：两对滑轨（7）的内侧均设置有滑台气缸（9），滑台气缸（9）一侧靠近顶端和底端处分别设置有滑台限位块（12）。

3.根据权利要求2所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：多面旋转体（2）的主轴一端固定有从动轮（3），从动轮（3）与主动轮（5）啮合连接，主动轮（5）与电机（4）连接。

4.根据权利要求3所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：电机（4）固定于多面旋转体支架（10）顶部。

5.根据权利要求4所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：多面旋转体（2）的主轴两端的下方均设置有多面旋转体限位装置（11），多面旋转体限位装置（11）固定于多面旋转体支架（10）的一侧。

6.根据权利要求5所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：所述基板（8）的中部设置有四个滑台限位装置（13）。

7.根据权利要求6所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：所述多面旋转体限位装置（11）包括气缸（114）、行程开关（113）和伸缩销（112），气缸（114）固定于多面旋转体支架（10）的一侧，气缸（114）的一侧设置有行程开关（113），气缸（114）的顶部连接有伸缩销（112），多面旋转体（2）上与伸缩销（112）相对应位置设有相配合的限位槽（111）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：所述多面旋转体（2）由通过钢管串联的若干安装机构构成，所述的若干安装机构的外侧均分布有安装面（202），安装面（202）上靠近两端分别设置有夹具限位装置（201）。

9.根据权利要求2-7任一项所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：两个基板（8）上的滑台气缸（9）均通过管路与第一气动阀（14）连接，该管路上分别设置有单向节流阀（15），两个第一气动阀（14）均通过管路与手动阀（27）连接，其中与第一气动阀（14）和手动阀（27）连接管路上设置有压力继电器（20），手动阀（27）通过管路顺次连接空气滤清器（16）、溢流阀（17）、截止阀（18）和空气接头（19）连接，其中与溢流阀（17）和截止阀（18）连接的管路上设置有压力表（21）。

10.根据权利要求9所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：所述第一气动阀（14）通过管路分别与第二气动阀（22）以及第三气动阀（23）并联连接且并联后的管路与泄气阀（24）连接，第二气动阀（22）与两个多面旋转体气缸（25）连接，第三气动阀（23）通过管路分别与四个滑台基板气缸（26）连接。