[发明专利]球型摄像机的定位架构及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机的技术领域，具体说是一种采用电容式触摸显示屏同时作为视频监视器和定位信号输入装置，便于使用者进行直观操作的球型摄像机的定位架构及定位方法。

背景技术

球型摄像机是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或者一体化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端，能够适应高密度、最复杂的监控场合。     球型摄像机是高集成度的产品，集成了云台系统、通讯系统和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机芯。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块MCU和电源部分。电源部分通过与各大系统之间连接供电，其中多处采用二极管、三极管等微电流供电，而MCU实现所有功能正常运行。

具体来说，高速球型摄像机采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转，这些都是通过MCU发出的指令来实现的。将摄像机的图象、功能写进高速球的MCU，可以实现在控制云台的时候将图象传输出来，并且能同时实现摄像机的多种功能控制，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能。   图1是现有技术的球型摄像机的结构示意图。

如图1所示，一般球型摄像机中，球壳1形成高速球型摄像机上部的外观，并将球型摄像机固定在安装位置，球壳一般都是采用铝合金，铝合金球壳一般又分为铸造和冲压的两种。上部连接座（未图示）设置在球壳内侧用于安装固定高速球型摄像机的机芯，在上部连接座上设置有传输信号及供电用的上部插件。透明罩3形成高速球型摄像机下部的外观，透明罩由PC透明材料压注而成，能保证图象效果和透光率，同时还能起到防暴、防尘的作用。机芯4包含云台及连接在云台上的摄像机2，机芯与上部连接座相固定，设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件与上部连接座的上部插件相配合，机芯与上部连接座之间通过螺钉或者卡扣相互固定。

在监控应用中，摄像机的拍摄角度和变倍能够根据使用者的要求而发生变化，因而需要使用到球型摄像机的定位架构，上述定位结构包括：摄像头，构成球型摄像机的视频采集单元，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集并将视频信号传输至远端的监控系统；云台，与摄像头活动连接，并驱动摄像头运动以改变拍摄角度；视频监视器，设置在监控系统中，显示由监控现场采集到的视频；定位信号输入装置，设置在监控系统中，由使用者向球型摄像机发出控制信号；微控制器MCU，设置在球型摄像机内，接收由远端的监控系统所发出的控制信号，向摄像头和云台发出执行指令，控制球型摄像机的工作状态和拍摄角度。

但是，现有技术的球型摄像机的定位架构中采用的定位信号输入装置多为鼠标和其他操控硬件，使用相对复杂，而且不便掌握，需要使用者具备相应的操作经验，摄像机的定位过程也无法直观地被获知。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采用电容式触摸显示屏同时作为视频监视器和定位信号输入装置，便于使用者进行直观操作的球型摄像机的定位架构及定位方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的球型摄像机的定位架构，包括：摄像头，构成球型摄像机的视频采集单元，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集并将视频信号传输至远端的监控系统；云台，与摄像头活动连接，并驱动摄像头运动以改变拍摄角度；视频监视器，设置在监控系统中，显示由监控现场采集到的视频；定位信号输入装置，设置在监控系统中，由使用者向球型摄像机发出控制信号；微控制器MCU，设置在球型摄像机内，接收由远端的监控系统所发出的控制信号，向摄像头和云台发出执行指令，控制球型摄像机的工作状态和拍摄角度，监控系统中的视频监视器为电容式触摸显示屏，且上述电容式触摸显示屏同时构成定位信号输入装置，在电容式触摸显示屏与微处理器MCU之间连接设置解码器，解码器将电容式触摸显示屏发出的电信号转换为控制信号并将控制信号传输至微处理MCU。

本发明的球型摄像机的定位方法：电容式触摸显示屏作为视频监视器显示监控现场的视频，使用者通过手指对电容式触摸显示屏进行触控操作；电容式触摸显示屏将手指的不同触控动作转化为相应的电信号；上述电信号传输至解码器，解码器将收到的电信号再转换为对应的控制信号，并发送至球型摄像机的微处理器MCU；微处理器MCU对控制信号做出响应，控制云台运转改变摄像机的拍摄方位和角度，同时控制摄像机执行变倍指令。

本发明还可以采用如下技术措施: