[发明专利]一种自动点焊设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种点焊设备，尤其适用于大型薄板类零部件的自动化焊装作业，属于金属焊接技术领域。

背景技术

金属焊接工艺中的点焊具有工作效率高、焊接成本低、易于操作等特点，因此被广泛应用于航天、航空、能源、电子、汽车、轻工等行业，是重要的薄板焊接方法。目前，布置在焊装生产线上的点焊工序，在工件夹紧定位及焊机位置控制方面大多采用人工操作方式，不仅操作者劳动强度大、工作效率低，而且焊接质量难以保证，易出现漏焊和虚焊现象。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种自动化程度高、实用性强、能显著降低操作者劳动强度、提高工件焊接质量的自动点焊装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种自动点焊设备，它包括焊接执行机构、工件定位夹紧机构、PLC控制系统和底座，所述焊接执行机构由焊机、平移气缸、旋转座、平移滑轨、侧移气缸和底板组成，所述平移气缸通过平移气缸支座固定在旋转座上，所述旋转座固定在底板上，并与平移滑轨的一端固定连接，所述平移滑轨的另一端与侧移气缸伸缩臂连接，所述侧移气缸通过侧移气缸支座固定在底板上，所述底板固定安装在底座上，所述焊机固定在与平移气缸伸缩臂固定连接的焊机支座上，在焊机支座的底面设有与平移滑轨匹配的滑槽。

上述自动点焊设备，所述工件定位夹紧机构包括固定在底座上的一组工件夹紧单元，所述工件夹紧单元的数量及安装位置与焊接工件形状匹配，每一工件夹紧单元均由夹紧气缸、工件压板、工件托板和托板支架组成，所述夹紧气缸竖直布置，固定在工件托板的一侧，其伸缩臂与工件压板一端连接，所述工件压板与工件托板铰接在一起，其另一端的底面为压紧面，所述工件托板上设有与工件压板压紧面相对应的工作面，工件托板固定在托板支架上。

上述自动点焊设备，所述工件定位夹紧机构还包括一组定位销和工件固定支架，所述定位销的数量和安装位置与焊接工件的定位孔匹配，安装在对应的工件夹紧单元元件上，所述工件固定支架的数量和安装位置与焊接工件形状匹配，固定安装在底座上。

上述自动点焊设备，所述PLC控制系统包括控制开关、微处理器和操作按钮控制台，所述控制开关包括焊机启动开关、平移气缸启动开关、平移气缸后退开关、侧移启动开关、侧移后退开关、侧移到位开关和焊接触头，它们安装在与焊接执行机构元件对应的位置上，通过导线与微处理器连接，所述操作按钮控制台上设有夹具开闭控制按钮和焊接控制按钮，操作按钮控制台固定在底座上。

上述自动点焊设备，所述底座水平布置，通过设置在四角的地脚螺栓固定在地面上。

上述自动点焊装置，所述焊机为气动点焊机，焊机及各组成机构中驱动气缸的气路均与气动动力管网连通。

本发明通过焊接执行系统可实现工件设定焊点的自动化焊接作业；在本发明的工件定位夹紧机构中，通过一组数量及位置与工件形状匹配的工件夹紧单元、定位销和工件固定支架对焊装工件夹紧定位，保证了焊接位置的准确，利用气缸驱动夹紧单元的开闭动作，缩短了夹紧定位所需时间；本发明通过PLC控制系统设定的程序准确控制焊机的运作状态，避免了焊点的漏焊、虚焊等焊接缺陷。总之，采用本发明不仅能大大降低操作者劳动强度，而且可显著提高工作效率和工件的焊装质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的俯视图；

图3是焊接执行机构结构图；

图4是各控制开关布置示意图；

图5是工件定位夹紧机构结构图；

图6是工件定位夹紧机构的俯视图；

图7是工件夹紧单元结构图。

图中各标号为：1、焊接执行系统，1-1、焊机，1-2、平移气缸，1-3、平移气缸支座，1-4、旋转座，1-5、底板，1-6、侧移气缸支座，1-7、侧移气缸，1-8、平移滑轨，1-9、焊机支架，2、工件定位夹紧机构，2-1、工件夹紧单元、2-1-1、夹紧气缸，2-1-2、工件托板，2-1-3、工件压板，2-1-4、托板支架，2-2、定位销，2-3、工件固定支架，3、PLC控制系统，3-1、焊机启动开关，3-2、平移气缸后退开关，3-3、侧移启动开关，3-4、侧移后退开关，3-5、平移气缸启动开关，3-6、侧移到位开关，3-7、焊接触头，3-8、操作按钮控制台，4、底座，4-1、地脚螺栓，5、焊接工件。

具体实施方式