[发明专利]一种自动点焊设备

权利要求书

1.一种自动点焊设备，它包括焊接执行机构（1）、工件定位夹紧机构（2）、PLC控制系统（3）和底座（4），其特征是，所述焊接执行机构由焊机（1-1）、平移气缸（1-2）、旋转座（1-4）、平移滑轨（1-8）、侧移气缸（1-7）和底板（1-5）组成，所述平移气缸（1-2）通过平移气缸支座（1-3）固定在旋转座（1-4）上，所述旋转座（1-4）固定在底板（1-5）上，并与平移滑轨（1-8）的一端固定连接，所述平移滑轨（1-8）的另一端与侧移气缸（1-7）的伸缩臂连接，所述侧移气缸（1-7）通过侧移气缸支座（1-6）固定在底板（1-5）上，所述底板（1-5）固定安装在底座（4）上，所述焊机（1-1）固定在与平移气缸伸缩臂固定连接的焊机支座（1-9）上，在焊机支座（1-9）的底面设有与平移滑轨匹配的滑槽。

2.根据权利要求1所述的自动点焊设备，其特征是，所述工件定位夹紧机构（2）包括固定在底座（4）上的一组工件夹紧单元（2-1），所述工件夹紧单元（2-1）的数量及安装位置与焊接工件（5）形状匹配，每一工件夹紧单元均由夹紧气缸（2-1-1）、工件压板（2-1-3）、工件托板（2-1-2）和托板支架（2-1-4）组成，所述夹紧气缸（2-1-1）竖直布置，固定在工件托板（2-1-2）的一侧，其伸缩臂与工件压板（2-1-3）一端连接，所述工件压板（2-1-3）与工件托板（2-1-2）铰接在一起，其另一端的底面为压紧面，所述工件托板（2-1-2）上设有与工件压板压紧面相对应的工作面，工件托板（2-1-2）固定在托板支架上。

3.根据权利要求2所述的自动点焊设备，其特征是，所述工件定位夹紧机构（2）还包括一组定位销（2-2）和工件固定支架（2-3），所述定位销（2-2）的数量和安装位置与焊接工件（5）的定位孔匹配，安装在对应的工件夹紧单元元件上，所述工件固定支架（2-3）的数量和安装位置与焊接工件（5）的形状匹配，固定安装在底座（4）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动点焊设备，其特征是，所述PLC控制系统（3）包括控制开关、微处理器和操作按钮控制台（3-8），所述控制开关包括焊机启动开关（3-1）、平移气缸启动开关（3-5）、平移气缸后退开关（3-2）、侧移启动开关（3-3）、侧移后退开关（3-4）、侧移到位开关（3-6）和焊接触头（3-7），它们安装在与焊接执行机构元件对应的位置上，通过导线与微处理器连接，所述操作按钮控制台（3-8）上设有夹具开闭控制按钮和焊接控制按钮，操作按钮控制台（3-8）固定在底座（4）上。

5.根据权利要求4所述的自动点焊设备，其特征是，所述底座（4）水平布置，通过设置在四角的地脚螺栓（4-1）固定在地面上。

6.根据权利要求5所述的自动点焊设备，其特征是，所述焊机（1-1）为气动点焊机，焊机（1-1）及各组成机构中驱动气缸的气路均与气动动力管网连通。