[发明专利]一种用于丝网印刷机的直线传送机构及丝网印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池制造自动化设备领域，尤其涉及一种用于丝网印刷机印刷电极时的硅片直线传送机构。

背景技术

在晶体硅太阳能电池中使用硅片的金属镀膜处理是非常关键的连接性工艺，它不仅是收集太阳能电池发出的电流的必要方法，还直接影响电池的能量转换效率。丝网印刷(screenprinting)是进行金属化的优化工艺，也是所有主要的太阳能电池生产商所选的工艺，在硅片表面印制电极和铝背场，现在国产的丝印机主要采用机械定位，定位精度不高，同时碎片率高，生产效率提不上。随着光伏产业的高速发展和特殊领域对太阳能电池片的质量要求越来越高，丝网印刷机作为太阳能电池生产过程中必不可少的关键工艺设备，要求自动化水平高、准确度高、碎片率低，为太阳能电池提供严格的品质保证。

全自动丝网印刷机用于在硅片表面印制电极和铝背场，关键的单元技术如视觉对准、自动传输翻片系统、自动柔性印刷，印刷工位与自动传输翻片系统的连接就显得尤为重要，必须严格保证硅片平稳，无碎片的在两者间传递，利用本发明传送机构可满足此要求。

发明内容

为了实现全自动丝网印刷机上自动传输翻片系统与印刷工位的柔性连接，本发明旨在提供一种用于丝网印刷机上的硅片传送机构，该硅片传送机构可以确保硅片可以平稳、无碎片的相互传递。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于丝网印刷机上的硅片传送机构，包括直线电机安装板和凸轮升降机构安装板，其结构特点是，所述直线电机安装板上装有直线电机传送机构，所述凸轮升降机构安装板上装有凸轮升降机构，位于凸轮升降机构上方的所述直线电机传送机构由该凸轮升降机构带动作往复升降运动，所述直线电机传送机构与硅片托板相连。

凸轮升降机构可带动直线电机传送机构同步进行升降运动，在凸轮升降机构高位时，直线电机传送机构对硅片进行直线传送，凸轮升降机构和直线电机传送机构运动方向垂直。所述凸轮升降机构负责将将前段工序经自动传送翻片系统传送过来的硅片抬高和放置在印刷台印刷工位，同时另一套相同机构将印刷完成后的硅片抬高和放置在后续传送同步带上；所述直线电机传送机构负责硅片在同步带和印刷工位之间的直线传送。

所述凸轮升降机构的结构为，凸轮升降电机的输出轴与主动带轮相联，该主动带轮与从动带轮通过皮带相连，所述从动带轮和凸轮同轴安装，该凸轮的上端与直线电机传送机构接触。

所述直线电机传送机构的结构为，包括直线导轨，直线电机，该直线电机的磁轨安装在直线电机安装板上，所述直线电机驱动硅片托板沿直线导轨作往复直线运动。当凸轮升降机构将直线电机传动机构升至高位时直线电机动子立即带动硅片托板直线运动，进行硅片传送。

所述凸轮的安装轴上装有检测凸轮位置的位置检测轮。凸轮与从动带轮、位置检测轮同轴安装，电机通过同步带轮带动凸轮同步旋转，精密直线导轨导向，直线电机传送机构将随着凸轮的旋转而升降，当光电开关通过位置检测轮检测到凸轮到位后，电机停止运转，并保持位置不变。

所述直线导轨底部设有光栅。

在升降过程中，为了减少直线电机传送机构升降的运动冲击，实现平稳升降，所述凸轮升降机构安装板和直线电机安装板之间设有缓冲弹簧。

所述硅片托板上设置有连通真空发生器的真空吸孔，硅片放置在托板上，连通真空发生器后可以确保硅片托板稳固吸附硅片，在传送过程中不会脱离硅片托板或发生位移，保证硅片位置精度同时减小碎片。

所述凸轮升降电机一侧设有控制凸轮升降电机启停的光电开关

所述光栅一侧设有控制直线电机启停的光栅检测开关。