[发明专利]针灸针自动插片包装机的传送机构

说明书

技术领域

本发明涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动插片包装机的传送机构。该传送机构适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针在插片包装中的传送。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种插片包装形式。这种包装形式是将若干根针灸针的针尖部分插入一片泡棉中，针灸针柄露出，从而保护了针尖。

目前，据申请人了解国内针灸针的插片包装几乎都是手工操作，操作步骤如下：操作人员取若干根针，并排靠齐，然后取一段泡棉，压住针尖，将泡棉对准针尖部位，将针尖插入泡棉一半深度。由于手工插片全由人工完成，工作效率低下，同时，人手在接触泡棉时，手上的油污和汗水对泡棉有很大的污染，人手对针灸针和泡棉反复接触，易导致针灸针柄变色发暗，泡棉有污物，这样一来，针灸针的报废率较高。于是，申请人研制出一种针灸针自动插片包装机，其中，针灸针的传送机构是该自动插片包装机中的重要组成部分，传送机构在针灸针插片过程中起到了承载传送针灸针的作用。因此，本发明提出一种结构简单、使用可靠稳定的针灸针自动插片包装机的传送机构。

发明内容

本发明提供一种针灸针自动插片包装机的传送机构，其目的在于在针灸针插片包装过程中能够可靠稳定地承载并传送针灸针，同时方便针灸针的排放。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种针灸针自动插片包装机的传送机构，所述传送机构包括一闭环传送链或闭环传送带，在该闭环传送链或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板，各块送针板相对闭环传送链或闭环传送带定位设置，而且送针板的背面与闭环传送链或闭环传送带连接；所述闭环传送链或闭环传送带由一主动轮和一从动轮张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；

每块送针板的正面对应于针灸针开设有至少一组平行排列的单针针槽，该单针针槽的长度方向与闭环传送链或闭环传送带的运动方向垂直。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述每块送针板的正面均开设有卸针槽，卸针槽与单针针槽垂直，卸针槽的槽深大于单针针槽的槽深，所有送针板上的卸针槽在闭环传送方向上首尾相接并且对齐，以此在闭环传送链或闭环传送带的闭环周向形成环形槽，针对该环形槽在闭环传送链或闭环传送带的输出端外侧设有卸针爪，该卸针爪相对所述包装机的机座固定定位，卸针爪的爪端伸入环形槽中。 

2、上述方案中，所述主动轮与伺服电机或步进电机传动连接。 

3、上述方案中，所述主动轮与间歇驱动机构传动连接，该间歇驱动机构由棘轮、棘爪、摆杆和气缸组成，棘轮与主动轮传动连接，棘爪的爪尖与棘轮配合，棘爪的爪身与摆杆的摆臂铰接，摆杆的一端转动支承，摆杆的摆臂与气缸的伸缩端铰接，气缸的缸体转动支承。

4、上述方案中，所述“输出端”因闭环传送链或闭环传送带传输方向的不同而改变，为将包装好的针灸针输出的一端，若针灸针向着主动轮的方向传输，则输出端为主动轮所在端，若针灸针向着从动轮的方向传输，则输出端为从动轮所在端。

本发明工作原理是：每个单针针槽中仅容纳一根针灸针，操作人员将针灸针排放到位后，闭环传送链或闭环传送带将针灸针输送到针灸针自动插片包装机的插片包装处进行插片包装。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本发明在传送面上开设有单针针槽，使得针灸针的承载传送更加稳定可靠。

2、本发明结构简单，可根据不同的针形开设不同的单针针槽，传送包装不同针形的针灸针时，只需更换传送面即可。

3、由于本发明结构简单，便于维护。

附图说明

附图1为本发明整体结构立体图；

附图2为图1中的驱动机构放大图；

附图3为本发明卸针板在工作状态下的示意图；

附图4为本发明闭环传送链链传送单元的立体分解图；

附图5为本发明传送链的局部分解图。

以上附图中：1、闭环传送链；2、主动轮；3、从动轮；4、棘轮；5、气缸；6、送针板；7、卸针爪；8、单针针槽；9、针灸针；10、卸针槽；11、棘爪；12、摆杆；13、链板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：针灸针自动插片包装机的传送机构