[发明专利]针灸针自动插片包装机的传送机构

权利要求书

1.一种针灸针自动插片包装机的传送机构，其特征在于：所述传送机构包括一闭环传送链（1）或闭环传送带，在该闭环传送链（1）或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板（6），各块送针板（6）相对闭环传送链（1）或闭环传送带定位设置，而且送针板（6）的背面与闭环传送链（1）或闭环传送带连接；所述闭环传送链（1）或闭环传送带由一主动轮（2）和一从动轮（3）张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；

每块送针板（6）的正面对应于针灸针（9）开设有至少一组平行排列的单针针槽（8），该单针针槽（8）的长度方向与闭环传送链（1）或闭环传送带的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述每块送针板（6）的正面均开设有卸针槽（10），卸针槽（10）与单针针槽（8）垂直，卸针槽（10）的槽深大于单针针槽（8）的槽深，所有送针板（6）上的卸针槽（10）在闭环传送方向上首尾相接并且对齐，以此在闭环传送链（1）或闭环传送带的闭环周向形成环形槽，针对该环形槽在闭环传送链（1）或闭环传送带的输出端外侧设有卸针爪（7），该卸针爪（7）相对所述包装机的机座固定定位，卸针爪（7）的爪端伸入环形槽中。

3.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述主动轮（2）与伺服电机或步进电机传动连接。

4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述主动轮（2）与间歇驱动机构传动连接，该间歇驱动机构由棘轮（4）、棘爪（11）、摆杆（12）和气缸（5）组成，棘轮（4）与主动轮（2）传动连接，棘爪（11）的爪尖与棘轮（4）配合，棘爪（11）的爪身与摆杆（12）的摆臂铰接，摆杆（12）的一端转动支承，摆杆（12）的摆臂与气缸（5）的伸缩端铰接，气缸（5）的缸体转动支承。