[发明专利]一种电动车辆远程监控追踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的监控追踪装置，尤其是涉及一种电动车辆远程监控追踪装置。

背景技术

相对普通燃油汽车，电动汽车具有能源效率高、环保等优势，是现代汽车发展的趋势之一；现有的车辆远程跟踪服务终端产品，通常采用GPS等卫星定位技术、GSM、CDMA、3G等通信技术和微处理器，主要产品的基本功能相当，都包括车辆定位，防盗防抢报警、车辆断油断电、显示调度信息等功能。

现有的产品技术状态如下：

1)主要用于车辆运行的管理服务；

2)通常的监控追踪器没有CAN总线，少数设备具有1路CAN总线接口，用于采集车辆本体等主要部件工作状态信息；

3)基本上使用GPS作为设备定位手段；

4)告警信号通常传给监控中心，本地通常无告警指示；

5)不能适应电动车辆的监控；

6)没有三轴加速度计运动模式判断；

7)无卫星定位盲区推算，在隧道等地下建筑中失去车辆位置。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全面有效在本机记录车辆设备工作状态、定位精度高的电动车辆远程监控追踪装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电动车辆远程监控追踪装置，其特征在于，包括电源管理模块、数据通信模块、存储模块、北斗通信模块、陀螺仪、加速度计、MCU、第一接口管理电路、第二接口管理电路和CAN接口电路；

所述的电源管理模块通过第一接口管理电路与车载电源连接，所述的CAN接口电路通过第一接口管理电路分别与车辆管理CAN总线、电池管理CAN总线连接，所述的电源管理模块分别与数据通信模块、MCU连接，所述的MCU分别与数据通信模块、存储模块、北斗通信模块、陀螺仪、加速度计、第一接口管理电路、第二接口管理电路、CAN接口电路连接。

所述的电源管理模块包括DC-DC转换电路、充电管理电路、电源切换电路、备用电池、第一LDO、第二LDO、第三LDO、第四LDO和北斗电源；

所述的DC-DC转换电路通过第一接口管理电路与车载电源连接，所述的DC-DC转换电路分别与充电管理电路、北斗电源连接，所述的充电管理电路分别与电源切换电路、备用电池连接，所述的电源切换电路与备用电池连接，所述的电源切换电路分别与第一LDO、第二LDO、第三LDO、第四LDO连接，所述的第一LDO、第二LDO分别与数据通信模块连接，所述的第三LDO、第四LDO分别与MCU连接。

所述的数据通信模块包括GSM芯片、GPS芯片、SIM卡、GPS天线和GSM天线，所述的GSM芯片与GSM天线连接，所述的GPS芯片与GPS天线连接。

所述的存储模块包括flash、铁电存储器、SD卡接口和SD卡，所述的SD卡接口和SD卡连接。

所述的北斗通信模块包括北斗接收机和北斗天线，所述的北斗接收机和北斗天线连接。

所述的MCU通过第一接口管理电路采集ACC信号、刹车信号、里程表信号、倒车信号，并通过第一接口管理电路输出控制信号。

所述的MCU通过第二接口管理电路采集报警按钮信号、空满载信号，并通过第二接口管理电路输出告警声音信号和告警指示信号。

所述的CAN接口电路包括两路总线，该两路总线通过第一接口管理电路分别与车辆管理CAN总线、电池管理CAN总线连接。

还包括扩展通信接口电路，所述的MCU通过扩展通信接口电路与外部数据终端连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)相对现有设备，增加了一路CAN总线接口，新增的接口满足ISO11898-2协议标准，用于电池组的信息采集，相对现有设备能全面有效在本机记录车辆设备工作状态，包括电池组工作状态；

2)在定位技术上，使用组合定位技术，除了支持GPS定位外，还支持北斗定位；

3)相对现有设备，支持基于陀螺仪与里程信号的航位推算技术，即使在卫星定位信号的盲区，在短时间内，也能连续准确定位，提高了监控与追踪的可靠性；

4)北斗定位模块以选装形式出现，产品自动检测北斗接收机是否安装；安装与否不需要修改追踪器设置。

5)实现电动车辆电池工作状态的远程上传，正常车辆工况数据按设定时间间隔上传一次至中心服务器，故障数据立刻传输；

6)在本地同时采用SD卡与内部Flash双重方式保留CAN总线数据，提高了记录数据安全度；

7)在电池组异常时，支持本地声光报警，及时通知驾驶员处置车辆情况；