[发明专利]一种自动卸料系统及混凝土搅拌车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种自动卸料系统。此外，本发明还涉及一种包括上述自动卸料系统的混凝土搅拌车。

背景技术

混凝土搅拌车(cement mixer，concrete mixer)是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。

混凝土搅拌车上均安装圆筒型的搅拌筒，运载混合后的混凝土。在所述混凝土搅拌车的运输过程中，所述搅拌筒会始终保持转动，以保证运输的混凝土在运输过程中不会凝固。运送完混凝土后，通常都会用水冲洗所述搅拌筒内部，防止残留在所述搅拌筒内壁的混凝土硬化，硬化的混凝土将占用所述搅拌筒的空间，使所述搅拌筒的容积越来越少。

混凝土搅拌车包括：底盘、传动系、液压系统、机架、搅拌罐、进出料装置、供水系统、操纵系和人梯等。所述搅拌罐前端与减速机联接安装在所述机架的前台上，后端通过滚道由安装在机架后台的两个托轮支撑。

请参考图1和图2，图1为一种典型的混凝土搅拌车的结构图，图2为图1所示的混凝土搅拌车进出料装置结构图。

所述搅拌罐01的具有进料槽02和出料槽03，所述出料槽03下方具有卸料槽04。所述混凝土搅拌车卸料时，所述卸料槽04需要根据具体的工况调整位置，所述卸料槽04具有回转装置041和升降装置042。为了使所述卸料槽04能够定向卸料，所述回转装置041能够使所述卸料槽04在水平180°范围内转动；所述升降装置能够调整所述卸料槽04的倾斜角度。目前，混凝土搅拌车卸料作业时，需要人工调整所述卸料槽04的位置。一般混凝土搅拌车的施工现场工作环境均比较恶劣，人工调整所述卸料槽04一方面劳动强度较大，另一方面会威胁到操作人员的人身安全。

一种改进方式请参考专利CN101508259A，采用液压系统驱动所述卸料槽04的回转和升降，所述卸料槽04的运动过程需要操作人员一边观察一边调整，需要反复观察调整才能达到准确的卸料位置，调整过程比较复杂费时。

因此，如何使混凝土搅拌车的卸料槽能够快速准确的调整到指定的工作位置，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，该自动卸料系统能够使混凝土搅拌车的卸料槽快速准确的调整到指定的工作位置。本发明的另一目的是提供一种包括上述自动卸料系统的混凝土搅拌车。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，包括卸料槽驱动及定位控制装置和锁紧装置；所述卸料槽驱动及定位控制装置安装在所述卸料槽的支撑件上，包括回转驱动装置和升降装置，所述卸料槽能够通过所述回转驱动装置到达预定回转角度，通过所述升降装置到达预定倾斜角度；所述锁紧装置安装在所述混凝土搅拌车的后部，能够将所述卸料槽在非工作状态时锁定。

优选地，所述回转驱动装置包括回转控制器和角度编码器；所述回转控制器记录所述卸料槽的预定回转角度，所述回转控制器能够控制所述卸料槽回转到所述预定回转角度；所述角度编码器采集所述卸料槽的实际回转角度，并传递给所述回转控制器。

优选地，所述升降装置包括升降控制器和传感器；所述升降控制器记录所述卸料槽的预定倾斜角度，所述升降控制器能够控制所述卸料槽升降到所述预定倾斜角度；所述传感器采集所述卸料槽的实际倾斜角度，并传递给升降控制器。

优选地，所述升降装置通过伸缩缸的伸缩和摆动改变所述卸料槽的倾斜角度，所述卸料槽具有预定倾斜角度时，所述伸缩缸具有预定伸缩量；所述传感器为位移传感器，所述位移传感器采集所述伸缩缸的实际伸缩量传递给升降控制器；所述升降控制器控制能够驱动所述伸缩缸到达预定伸缩量。

优选地，所述伸缩缸为汽缸。

优选地，所述锁紧装置包括：

挡板，所述挡板与底座铰接；

行程开关，所述行程开关位于所述挡板具有确定转幅的位置，所述行程开关触发的控制装置控制所述挡板的转幅；

控制单元，所述控制单元控制第二伸缩缸的伸缩，所述第二伸缩缸的伸缩端与所述挡板铰接；

扭簧，所述扭簧连接所述挡板与所述底座；

开关，所述开关位于控制面板上；

所述卸料槽的伸缩缸位于初始位置时，所述挡板与所述底座能够限制所述伸缩缸的位置；所述开关开启所述控制单元，所述控制单元改变所述挡板的转幅，所述挡板触发所述行程开关时，关闭所述控制单元，所述挡板停止变幅。

优选地，所述第二伸缩缸为汽缸。

优选地，所述自动卸料系统还包括辅助观察装置，所述辅助观察装置包括：