[发明专利]一种自动卸料系统及混凝土搅拌车

权利要求书

1.一种自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，其特征在于，包括卸料槽驱动及定位控制装置(8)和锁紧装置(3)；所述卸料槽驱动及定位控制装置(8)安装在所述卸料槽(5)的支撑件上，包括回转驱动装置(1)和升降装置(2)，所述卸料槽(5)能够通过所述回转驱动装置(1)到达预定回转角度，通过所述升降装置(2)到达预定倾斜角度；所述锁紧装置(3)安装在所述混凝土搅拌车的后部，能够将所述卸料槽(5)在非工作状态时锁定。

2.如权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于，所述回转驱动装置(1)包括回转控制器和角度编码器(11)；所述回转控制器记录所述卸料槽(5)的预定回转角度，所述回转控制器能够控制所述卸料槽(5)回转到所述预定回转角度；所述角度编码器(11)采集所述卸料槽(5)的实际回转角度，并传递给所述回转控制器。

3.如权利要求2所述的自动卸料系统，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降控制器和传感器；所述升降控制器记录所述卸料槽(5)的预定倾斜角度，所述升降控制器能够控制所述卸料槽(5)升降到所述预定倾斜角度；所述传感器采集所述卸料槽(5)的实际倾斜角度，并传递给升降控制器。

4.如权利要求3所述的自动卸料系统，其特征在于，所述升降装置(2)通过伸缩缸(25)的伸缩和摆动改变所述卸料槽(5)的倾斜角度，所述卸料槽(5)具有预定倾斜角度时，所述伸缩缸(25)具有预定伸缩量；所述传感器为位移传感器(23)，所述位移传感器(23)采集所述伸缩缸(25)的实际伸缩量传递给升降控制器；所述升降控制器控制能够驱动所述伸缩缸(25)到达预定伸缩量。

5.如权利要求4所述的自动卸料系统，其特征在于，所述伸缩缸(25)为汽缸(251)。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动卸料系统，其特征在于，所述锁紧装置(3)包括：

挡板(33)，所述挡板(33)与底座铰接；

行程开关(31)，所述行程开关(31)位于所述挡板(33)具有确定转幅的位置，所述行程开关(31)触发的控制装置控制所述挡板(33)的转幅；

控制单元，所述控制单元控制第二伸缩缸(35)的伸缩，所述第二伸缩缸(35)的伸缩端(34)与所述挡板(33)铰接；

扭簧(32)，所述扭簧(32)连接所述挡板(33)与所述底座；

开关，所述开关位于控制面板上；

所述卸料槽(5)的伸缩缸(25)位于初始位置时，所述挡板(33)与所述底座能够限制所述伸缩缸(25)的位置；所述开关开启所述控制单元，所述控制单元改变所述挡板(33)的转幅，所述挡板(33)触发所述行程开关(31)时，关闭所述控制单元，所述挡板(33)停止变幅。

7.如权利要求6所述的自动卸料系统，其特征在于，所述第二伸缩缸(35)为汽缸。

8.如权利要求7所述的自动卸料系统，其特征在于，所述自动卸料系统还包括辅助观察装置(4)，所述辅助观察装置(4)包括：

摄像头(41)，所述摄像头(41)安装在所述卸料槽的上方；

视频控制器，所述视频控制器控制所述摄像头(41)，并将所述摄像头(41)的视频信号传递给视频显示终端；

视频显示终端，所述视频显示终端位于所述控制面板上。

9.如权利要求8所述的自动卸料系统，其特征在于，所述控制面板位于驾驶室内或为可移动的遥控器形式。

10.一种混凝土搅拌车，包括搅拌罐和自动卸料系统，其特征在于，所述自动卸料系统为权利要求1至9任一项所述的自动卸料系统。