[发明专利]一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置

权利要求书

1.一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的真空吸盘式吊运装置包括C型梁架机构、真空吸附机构、翻转驱动机构、吊排机构和辅助机构；其中，所述的C型梁架机构为平行设置的C型梁A(1)和C型梁B(7)构成的门型悬臂式架体；所述的吊排机构包括若干下部设有真空吸盘(17)的吊架(16)、以及将所有吊架(16)穿套连接在一起的主梁(20)，所述的主梁(20)穿置在构成C型梁架机构的两平行设置的C型梁A(1)和C型梁B(7)底部梁体末端的两空心轴承(24)中；所述的翻转驱动机构由同样设置在C型梁A(1)和C型梁B(7)底部的翻转电机及匹配的驱动电机(15)、驱动齿轮(22)和翻转齿轮(21)构成；所述的真空吸附机构由设置在C型梁架机构上部辅梁(2)上的真空泵组合件(3)、以及经导气管与真空泵组件(3)连接的真空蓄能器、单向阀及真空吸盘构成。

2.如权利要求1所述的一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的C型梁架机构包括两平行设置的C型梁A(1)、C型梁B(7)构成的门型主架，两C型梁之间由自上而下设置、起连接和固定作用的辅梁(2)、上支撑梁(6)、中支撑梁(9)、底部支撑梁(13)和底部辅梁(14)；所述的辅梁(2)和上支撑梁(6)设于C型梁A(1)和C型梁B(7)的上部，所述的中支撑梁(9)设置于C型梁A(1)和C型梁B(7)的垂直部，所述的底部支撑梁(13)和底部辅梁(14)设置于C型梁A(1)和C型梁B(7)的下部，并在两所述C型梁底部末端梁体上设有与主梁(20)配合的空心轴承(24)。

3.如权利要求1所述的一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述吊排机构包括主梁(20)以及与主梁(20)相垂直、分布在主梁上的若干吊架(16)，所述吊架(16)的通过架体中部设置的吊架套环(18)与主梁(20)滑动套接，所述吊架(16)下端设有若干带有手动球阀(31)的真空吸盘(17)。

4.如权利要求1所述的一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的真空吸附机构包括真空泵组件(3)、两套真空蓄能器、若干组真空吸盘(17)以及导气管；其中构成真空泵组件(3)的无油真空泵(33)通过三通阀(26)经导气管分别与承担蓄能器作用的主梁(20)和底部辅梁(13)、上部辅梁(2)、分配器(30)、真空单向阀(27)、真空过滤器(28)以及交叉分布在吊架(16)上配有手动球阀(31)的多组真空吸盘(17)构成两组互为独立的真空吸附机构。

5.如权利要求1所述的大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的翻转驱动机构包括两分设在C型梁A(1)、C型梁B(7)底部梁体上的驱动电机(15)、驱动齿轮(22)和翻转齿轮(21)；其中所述的两驱动电机(15)分别设置在主梁(20)与空心轴承(24)的连接处的主梁侧边梁体上，所述驱动电机(15)的输出轴端设有驱动齿轮(23)，所述的翻转齿轮(22)固定在紧挨空心轴承(24)主梁(20)上，并与驱动电机(15)穿过主梁(20)输出轴端的驱动齿轮(23)啮合连接，由此构成由驱动齿轮(23)通过传动齿轮(22)带动主梁(20)翻转的翻转驱动机构。

6.如权利要求1所述的一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的辅助机构包括吊耳(4)、操作手柄、报警灯(8)和电控箱(11)；所述的吊耳(4)由三个，呈三角形布置在C型梁架机构上部，用以连接行车、吊钩等吊具；所述的报警灯(8)设置在C型梁架A和C型梁架B上；所述电控箱(10)设置在底部支撑梁(13)、底部辅梁(14)之间的电控箱安装板上。

7.如权利要求4所述的大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的真空泵组件(3)设置在辅梁(2)和上支撑梁(6)之间的真空泵安装板(24)上。

8.如权利要求4所述的大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的真空蓄能器分别由中空的辅梁(2)和主梁(20)构成。

9.如权利要求5所述的大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的翻转齿轮(21)为圆周大于180度小于270度的弧形齿轮。

10.如权利要求5所述的大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置，其特征在于：所述的驱动电机(15)输出轴端的驱动齿轮(22)上设有限位机构。