[发明专利]基于交通冲突技术的货车专用道路安全评价方法

说明书

技术领域

本发明属于道路安全管理技术领域，具体涉及一种基于交通冲突技术的货车专用道路安全评价方法。

背景技术

交通冲突是影响道路交通运行效率的主要因素，尤其是在交通量较大的交叉口、交通枢纽等，当多股车流汇集到一处互相竞争通行权时，不同流向车流之间便会产生冲突，本发明所指的交通冲突是指具体两辆车之间发生的冲突，无固定冲突点，也不特指某些方向的车辆，任何两辆车之间在一定的条件下都可能产生交通冲突，属于微观层面上的交通冲突问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有道路安全评价技术的不足，针对货车专用道路，结合货运车辆以及货运专用道路的的交通特性，提出一种基于交通冲突技术的货运专用道路安全评价方法方法，本发明采用的方案如下：

一种基于交通冲突技术的货车专用道路安全评价方法，主要包括如下步骤：

1)现场采集待评价路段的车速，计算该路段的平均车速；

2)选定一种典型的货车，根据下列不同情形确定该货车在待评价路段行驶时车辆间交通冲突发生的临界距离，各式中，V₀为制动前的车速，以步骤1)获得的货车在该路段行驶的平均车速代替：

货车在平路路段上行驶时，车辆间交通冲突发生的临界距离其中t₀为反应及动作阶段时间；t₁为减速度增长阶段时间；a_max为车辆最大加速度；l为道路距离修正值，取0-10m；

货车在有坡度路段行驶时，车辆间交通冲突发生的临界距离α为道路坡度；a′_max为车辆实际最大加速度，a′_max＝a_max+g(fcosα±sinα)+(kFV²)/m，式中的±，上坡取+，下坡取-，kF为汽车流线型系数，货车kF值宜在范围0.6-3.5内选；，f为滚动力系数；m为货车质量。货车在弯道路段行驶时，车辆间交通冲突发生的临界距离车辆实际最大加速度amax′=amax+kFV02m+gf;]]>

3)规定当行驶中的货车之间的距离小于该路段的车辆间交通冲突发生的临界距离时发生交通冲突，再次现场采集待评价路段的交通信息，得到观测时间段内交通冲突数量、交通量、路段平均车速、大型车的比例几个评价指标。

4)综合步骤3)得到的各项评价指标，运用模糊综合评价方法来确定道路的安全等级。

本发明通过对货车专用道路具体分析，分别确定了车辆在平路、坡道、转弯行驶时的冲突界定指标，结合现场调查采集的交通数据，运用模糊综合评价方法对货车专用道路进行安全评价，将交通冲突应用到货运道路交通安全评价中，从而确定道路的安全评价等级，并用以做为道路管理及设计部门工作依据。本发明的优点具体如下：

(1)以往道路安全评价方法没有形成统一的标准，对不同类型道路的安全评价在只是做了简单参数修改后加之简单套用，而本发明针对货运专用车道，从车辆动特性及本身性能出发，综合考虑道路路线特点及交通流特性，将各种影响因素量化处理，从而确定不同车辆在不同道路条件及行驶条件下的冲突界定指标，具有首创性；

(2)在分析车辆在跟驰、转弯等行为中，具体分析大型货车存在的甩尾等现象可能对跟驰车辆驾驶员驾驶特性产生的影响，使本发明的理论基础具有相当的真实性；

(3)通过实地的交通调查数据作为模糊综合评价的数据依据，完成对道路的安全评价，使结果更有说服力。

附图说明

图1车辆制动各过程分析。

图2车辆坡道行驶受力示意图。

图3车辆转弯行驶示意图。左图和右图分别为一个弯道。

图4环形线圈车辆检测器工作原理示意图。

具体实施方式