[发明专利]基于测地模型的人体骨骼提取和朝向判定方法

权利要求书

1.基于测地模型的人体骨骼提取和朝向判定方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)根据人体的生理结构特点，将人体模型分为纵向和横向两大部分，横向由四肢组成，包括两侧手腕、肘、肩、脚踝、膝盖、大腿；纵向为头和躯干，包括头、颈、尾椎部；以位于头顶、中指、大脚趾最末端的五个点作为特征点，计算各关节点的测地距离，纵向部分的测地距离从头顶特征点开始；横向部分的测地距离以离它最近的特征点为起点计算，由关节点、末端点间的测地距离比例关系构造出一个“土”字型的人体测地模型，所述人体测地模型与人体姿态无关，反映人体各部分长度比例关系，并且具有针对网格模型计算方便的特点，利用所述人体测地模型的特征，进行人体特征点识别、骨骼提取、朝向判定；在利用模型表面的测地距离，提取位于头部和四肢最突出部分的五个特征点后，根据人体测地模型所提供的各部分比例关系，判断五个特征点所属的部位；

(2)以各特征点为起点，计算各部分顶点的测地距离，计算等测地距离线及线的中心点坐标，将相邻中心连接构造中心线，根据测地模型上所提供的人体各部分长度，确定关节点在中心线上的位置；

(3)计算垂直于腰和髋关节所确定平面的单位向量，由该向量计算出用于朝向判断的特征向量，将特征向量送入分类器，根据分类结果，判定该单位向量是人体朝向还是人体朝向的反方向。