[发明专利]液压挖掘机回转和行走速度及加速度测试工具

说明书

技术领域  本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种液压挖掘机回转和行走速度及加速度测试工具。

背景技术  现有技术中，液压挖掘机回转和行走速度的测试大多采用记圈卡秒表的形式测量，虽然可以测量液压挖掘机回转和行走的速度，但这种测量方式存在诸多缺点；首先，这种方式测量得到的数据误差大、测试精度低，并且加速度无法计算，功能单一；其次，用于测量回转和行走速度的传感器不但成本高，且安装繁琐。

专利内容  本发明的目的是解决现有技术存在测量精度低、功能单一、使用成本高和安装繁琐的技术问题，提供一种液压挖掘机回转和行走速度及加速度测试工具。

本发明液压挖掘机回转和行走速度及加速度测试工具，其要点是它包括行走马达传感器支架、回转传感器支架、黑白等距相间的色带和笔记本电脑；所述行走马达传感器支架和回转传感器支架上分别设有光电传感器；所述光电传感器通过信号线与数字采集仪连接；所述数字采集仪通过信号线与无线路由器连接。

为了起到更好的感光效果，所述色带的表面设有塑料镀膜。

本发明设计合理、使用方便，测试时，将黑白等距相间的色带设置在回转支承下侧外圈面和左右行走马达的外壳面上，通过光电传感器来感应黑白交替的色带进行感光测试，并产生数字脉冲，然后通过信号线将脉冲信号传送给数字采集仪，最终通过无线路由器传送至笔记本电脑，经过电脑计算后即可得到回转、行走速度及加速度的数值。本发明解决了现有技术存在测量精度低、功能单一、使用成本高和安装繁琐的技术问题。

附图说明  附图是本发明结构示意图。

图中1、行走马达传感器支架  2、光电传感器  3、色带  4、回转传感器支架  5、数字采集仪  6、无线路由器  7、笔记本电脑  8、信号线

具体实施方式根据附图，本发明它包括行走马达传感器支架1、回转传感器支架4、黑白等距相间的色带3和笔记本电脑7；所述行走马达传感器支架1和回转传感器支架4上分别设有光电传感器2；所述光电传感器2通过信号线8与数字采集仪5连接；所述数字采集仪5通过信号线8与无线路由器6连接；所述色带3的表面设有塑料镀膜；所述色带3的长度和宽度可根据具体情况设置相应的尺寸。

本发明的工作原理  使用时，先把待测挖掘机回转支承下侧外圈面和左右行走马达的外壳面清理干净，分别选择合适宽度及长度的色带3，然后用双面胶把色带3分别整齐地粘贴在回转支承下侧外圈面和左右行走马达的外壳面上，并分别记下周圈黑白相间的个数；然后将光电传感器2分别固定于回转传感器支架和行走马达传感器支架上，再把安有光电传感器2的回转传感器支架4吸附在回转支承外圈下端安装螺栓的间隙间，并调整光电传感器2的位置，使光电传感器2垂直正对于色带3，保持合适的感光距离；把安有光电传感器2的行走马达传感器支架1吸附在左右行走马达支架立板上，调整光电传感器2的位置，使光电传感器2垂直正对于色带3，保持合适的感光距离。分别用信号线8把光电传感器2和数字采集仪5连接在一起，再把数字采集仪5和无线路由器6通过信号线8连接到一起。用笔记本电脑7搜索无线信号找到无线路由器6发射的数字采集仪的信号，并把采集的数据通过无线路由器6传送给笔记本电脑7进行计算分析，最终得到全液压挖掘机的回转和行走的速度及加速度的数值。

本发明的使用成本低、安装简便，通过数字采集仪收集信息和计算机分析信息，测量的数据更加精确；同时，采用无线的方式传输数据，便于挖掘机操作人员在工作中随时随地查看相关数据，使用方便。