[发明专利]热轧圆钢自动编组设备

说明书

技术领域

 本发明涉及一种轧钢设备，尤其是一种热轧圆钢自动编组装置。

背景技术

在热轧圆钢生产过程中，根据其产品的规格大小，要求锯切前能够将不同根数的圆钢编成一组后进行成组锯切，以提高热锯机的锯切效率同时也满足了车间高产的要求。

目前，热轧圆钢编组装置基本上停留在人工编组或半自动编组的水平上，占用劳动力多，生产效率低，编组过程表面划伤严重、产品质量较差。

因此，设计一种占用劳动力少、生产效率高、产品质量优的热轧圆钢自动编组装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种占用劳动力少、生产效率高、产品质量优的热轧圆钢自动编组装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

热轧圆钢自动编组装置，由输入辊道、弧形裙板升降装置、矫直板、步进装置、链式横移小车装置和输出辊道组成，输入辊道和输出辊道均为纵向排列的多个传动辊，每个输入辊和输出辊均为单独电机驱动，弧形裙板升降装置、矫直板、步进装置和链式横移小车装置从左至右依次布置在输入辊道和输出辊道之间，弧形裙板升降装置的弧形裙板原始位置低于输入辊道的圆柱面，在最后一个输入辊道处设置有热金属检测仪，当热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道上时，热金属检测仪发出信号，弧形裙板升降装置上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板的第一矫直位上，然后弧形裙板升降装置回位，一段时间之后步进装置将热轧圆钢从第一矫直位后移到第二矫直位，同时第二根热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道，弧形裙板升降装置再次上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板第一矫直位上，然后步进装置将矫直板第一矫直位和第二矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，然后步进装置将矫直板第一矫直位、第二矫直位和第三矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，达到编组数后，链式横移小车装置将矫直板上的所有热轧圆钢一起送到输出辊道上，完成一个工作循环。

优选地，弧形裙板升降装置也是纵向排列的多个机构，输入辊道与弧形裙板升降装置交替布置，矫直板和步进装置也是纵向排列的多个机构，矫直板的数量多于步进装置的数量，步进装置均布与矫直板之间。

优选地，为便于热轧圆钢向矫直板上抛落，输入辊道的辊道中心线从左至右向下倾斜，与水平线的夹角约为2⁰；为便于编组后的热轧圆钢进入输出辊道，输出辊道的辊道中心线从右至左向下倾斜，与水平线的夹角约为2⁰；

优选地，为了适应轧机轧制速度的变化，输入辊道和输出辊道的电机为交流变频调速电机；为了便于放置抛钢的弧形裙板，输入辊道和输出辊道的辊道间距为1500mm，弧形裙板就安装在辊道辊子的中间。

优选地，弧形裙板升降装置为液压缸驱动的四连杆机构。

弧形裙板升降装置的用途是将圆钢托起，使得圆钢沿裙板上顶面及矫直板第一个矫直槽的左斜面形成的斜面上靠自重滚落到矫直板的第一个矫直槽内。它由弧形裙板及升降机构组成。裙板安装在输入辊道中间，液压升降装置安装在辊道支架下面。

当液压缸缩回后，每个裙板位于相邻输入辊道的两个辊子中间，并且裙板上顶面低于辊道辊子上表面。当液压缸伸出时，裙板以0₂为中心呈弧形状升起，将圆钢抛落到矫直板的第一个齿槽内。为了保证所有裙板的同步升降，在输入辊道支架下面设计有以0₁为中心的同步轴，杆0₁A、AB、B0₂及0₁0₂组成四连杆机构，液压缸每隔12000mm设置1套共10套，10套液压缸通过摆杆0₁C同时驱动同步轴0₁转动，从而完成裙板的升降。

优选地，矫直板的矫直位是矫直板上的齿形槽，一个齿形槽为一个工位，齿形槽数即为编组数。 

矫直板的用途一是在热状态下进一步矫直圆钢，对小规格圆钢生产时尤为重要，能进一步减小圆钢的弯曲度；二是通过设置不同数量的矫直槽还能完成圆钢的编组；三是通过矫直板的左侧弧面，制动在输入辊道上运输的圆钢。

为了使圆钢与设备之间能呈静止或滚动状态接触，在矫直板左侧弧面内设置有自由辊子，使得圆钢与自由辊子外圆表面滚动摩擦，减少编组设备了划伤圆钢外圆表面的可能，提高了圆钢的表面质量。